《电机与电器——交流电机3》.pptVIP

第三章 交流电机 交流伺服电动机 交流伺服电动机 交流伺服电动机 交流伺服电动机一般为两相交流电机。转子有笼形和杯形两种。定子为两相绕组，并在空间相差90°电角度，一个为励磁绕组，另一个为控制绕组。 交流伺服电动机的工作原理 一、圆形旋转磁场 设两相对称绕组通入两相电流如下： 交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电动机的工作原理 产生圆形旋转磁场的条件：两绕组产生的磁势相等即可， 即：NuIu=NvIv 若磁势不相等，则产生的磁场是椭圆形旋转磁场 交流伺服电动机的工作原理 二、椭圆形旋转磁场的分析——分解法 1、脉动磁场的分解 脉动磁场可以看做是椭圆形旋转磁场的椭圆度大到极端的情况。 通过分解法可以把一个脉动磁场分解为两个赋值相等、转速相同、转向相反的圆形旋转磁场的叠加结果。 交流伺服电动机的工作原理 2、椭圆形旋转磁场的分析 假设两相电流相位差90度，两相绕组对称，而电流幅值不等，则产生一个椭圆形磁场，设两相电流幅值之比为 则产生的两个磁场可以表示如下： 交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电动机的工作原理 将以上所得磁场进行合成： 交流伺服电动机的工作原理 此时，相当于两个旋转磁场共同作用于转子上，产生的合成转矩使转子转动，两个磁场的大小关系取决于两相电流的幅值之比。 交流伺服电动机的控制方法 1、幅值控制 保持Uj不变，改变Uk的幅值以改变转速。 交流伺服电动机的控