《第一章 机械系统运动简图的设计》.pptVIP

2.局部自由度 F=3×2 －2×2 －1 =1 定义：构件局部运动所产生的自由度，并不影响整个机构的运动。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉滚子和铰链： 滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 * 第一章 机械系统的运动简图设计 §1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 机械系统具有确定运动的条件 1.名词术语解释: 构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 §1－1 运动副及其分类 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可 分类： ①高副——点、线接触，应力高。 ②低副——面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动