《第一章_机构的结构设计申永胜》.pptVIP

运动副的分类 ● 按运动副引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 ● 按运动副的接触形式分类 面与面接触的运动副—低副 点、线接触的运动副—高副 ● 按两构件相对运动的形式分类 平面运动副、空间运动副 ● 按接触部分的几何形状分类 圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面副、球面–圆柱副、圆柱–平面副等等。 根据机构中各构件的相对运动是否在同一平面或平行平面内，将机构分为平面机构和空间机构。 平面机构是应用最广泛的机构，运动副的约束数为1、2。 点、线接触的平面运动副—平面高副 滚动副、凸轮副、齿轮副　　 面接触的平面运动副—平面低副 转动副、移动副 三、运动副的封闭 保持运动副元素之间的接触称为运动副的封闭。 ● 几何封闭：依靠形状、尺寸相同的几何表面包容实现。 优点：强制性、可靠性 ● 力封闭：依靠重力、弹性力、摩擦力、惯性力等实现。 单侧约束，优点：易于装配和快速拆卸，在自调、自适应机构及“仿形”、“随形”系统中广泛采用力封闭运动副。 　四、运动链、机构 1。运动链 运动链：两个以上构件用运动副联接的构件系统。 运动链是机构的一般初始结构，运动链设计只关注构件数和联接这些构件的运动副的数量和类型