《第7讲_异步电动机的矢量控制系统》.pptVIP

（一）直接或反馈矢量控制 PWM电压型逆变器传动系统的直接矢量控制框图如图所示，它对转速和转子磁链分别进行闭环控制。 1、直接矢量控制框图 直接矢量控制的框图 Y*r + b a - ˉ - T M c b a - - ˉ - b a cosφ sinφ 电流控制型 PWM变频器 电压模型 磁链观测器 磁链 调节器 速度 调节器 _ Ud IM · uab ~ ~ i *sM i *sT i *sα i *sβ i *a i *b i *c ω*r ωr Yr ubc uca ia ib ωr Yr 控制原理说明： 磁链给定信号由函数发生程序获得，磁链调节器实现磁链的精确控制。 转矩电流分量i*sT由带双极性限幅器的转速调节器产生，实现了电磁转矩的闭环控制。当磁链恒定时，正比于isT的转矩可以是双极性的。 借助于单位矢量(cosφ和sinφ)，i*sM和i*sT被变换到静止坐标系中。静止坐标系上的信号然后被变换为逆变器的相电流指令值。 直接矢量控制的框图 Y*r + b a - ˉ - T M c b a - - ˉ - b a cosφ sinφ 电流控制型 PWM变频器 电压模型 磁链观测器 磁链 调节器 速度 调节器 _ Ud IM · uab ~ ~ i *sM i *sT i *sα i *sβ i *a i *b i *c ω*r ωr Yr ubc uca ia