物联网概论 卢建军 物联网概论第三章新.pptVIP

* 西安邮电学院通信工程系 郭娟 时钟同步分为三类: a)简单比较事件或者消息的先后顺序(通过本地时钟) ; b)维护本地时钟及其与周边节点时钟的相差与频差，需要时推算同步，大部分WSNs的时钟同步都属于这类，包括RBS、LTS等; c)维护全局的时钟，如TPSN。此外，还可以从发送者、接受者的角度分类: a)基于发送者，中心节点单向发送同步包，需要先发送前导码和同步码,如DMTS、FTSP ; b)基于发送者to接收者，采用传统的、双向的消息交换的方式类似NTP ，发送者和接收者双向交互信息，如TPSN、Tiny2Sync和Mini2Sync等; c)基于接收者to接收者，第三方广播消息，接收者之间根据接到消息的时间进行同步，如RBS、adaptive RBS等。 * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 4) 定位 WSN采集的数据往往需要与位置信息相结合才有意义。WSN中需要定位的节点称为未知节点，而已知自身位置并协助未知节点定位的节点称为锚节点(anchor node)。WSN的定位就是未知节点通过定位技术获得自身位置信息的过程。在WSN定位中，通常使用三边测量法、三角测量法和极大似然估计法等算法计算节点位置。WSN中的定位技术可以从以下不同角度分类: a)基于测距的(range-based)定位技术和不基于测距的(range-free)定位技术 b)基于锚节点的定位技术和无锚节点的定位技术 c)粗粒度定位技术和细粒度定位技术 * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 3.3.5传感网系统设计与开发 由传感器网络的组成以及体系结构就可以看出，在进行传感器网络设计时需要对发射结构，包括调制、上变频、功率放大和滤波等设计，以及通信接收机的设计，除此之外还必须设计传感器网络的通信协议。 以一个楼宇的无线传感器网络设计为例，结构如下图3-8所示： * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 图3-8 传感器网络结构 * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 系统的实现平台是网状(Mesh)拓扑结构与星型(Star)拓扑结构混合的无线传感器网络。楼宇中每个房间的自主控制子系统采用星形拓扑结构，由一个路由节点和若干终端节点组成；每个房间内的路由节点和协调器节点采用网状拓扑结构组网，称为二级网络，另外，协调器节点可以与PC机连接，构成基站节点，监管整个系统。所有节点间采用ZigBee协议进行无线通信，该协议是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术，通信距离为100米左右，它基于 IEEE802.15.4标准，是有关组网、安全和应用软件方面的技术标准，可以嵌入到各种设备中，主要适合于自动控制和远程控制领域。 * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 基站节点位于系统的顶层，主要用来监控整个网络。它既可以在PC机终端界面上显示网络的拓扑结构图及各节点的工作状态信息，也可以向路由节点发送命令，预设对应房间的照明模房间自主控制子系统各终端节点的主要作用是采集当前房间内人员的个数、所在位置及光线强度，并将这些信息发送给子系统内的路由节点；另一方面，终端节点还根据接收到的路由节点指令来设置房间的照明模式。路由节点根据终端节点采集到的房间内环境信息，综合判断应设的照明模式，同时，路由节点还负责与基站节点进行信息交互。 * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 3.4小结 这一章主要介绍了物联网传感器技术，包括传感器的组成以及分类，传感器的特征，常用传感器简介，并对最新的传感器技术进行介绍；在物联网检测技术中主要介绍了压力检测技术，温度检测技术，流量检测技术，物位检测技术以及成分检测技术；最后介绍了无线传感器网络，包括无线传感器的体系结构，通信与组网技术，以及传感器网络的支撑技术，最后通过一个示例讲解了传感器系统设计及开发。 * 西安邮电学院通信工程系 郭娟 3.5思考与习题 1、 描述一下传感器的组成以及分类，并简要的介绍一下传感器有哪些特征。 2、举例说明几个常见的传感器应用示例，并简要的分析一下。 3、什么是物联网检测技术，主要关键技术包括哪些？ 4、温度检测技术是如何进行检测的，试说明温度检测技术的基本原理。 5、概要的说明什么是无线传感器网络，主要有哪几部分组成的。 6、简要的说明无线传感器中的关键支撑技术，试举出几个应用关键技术的例子。 7、如何进行传感器系统的设计和开发，重点应该注意什么？ 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 物联网导论 a)科里奥利质量流量计 科里奥利质量流量计测量管刚性变化会影响流量测量和密度测量的仪表校准系数。测量管受流体冲刷磨损或腐蚀，壁厚减薄，或内壁结垢，均要影响测量