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第二章 直流电机的电力拖动 2-1 他励直流电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？ 答： 据以下三个方程： 2-2 他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？ 答：与所串电阻RC及励磁磁场有关； 值较小的机械特性称硬特性，反之为软特性 2-3 为什么称为理想空载转速？堵转点是否只意味着电动机转速为零？为什么？ 答：因为实际中空载转矩不可避免，故达不到。 堵转就是的点。 2-4 什么叫人为机械特性？ 答：人为机械特性指通过改变、、参数得到的机械特性。 2-5 为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的？为什么减弱气隙每极磁通后机械特性会变软？ 答：与值无关；因为减小，增大，特性变软。 2-6 什么是电力拖动系统的稳定运行？能够稳定运行的充分必要条件是什么？ 答：系统在某种外界扰动下离开原的平衡状态，在新的条件下获得的新的平衡；或当扰动消失后系统能自动恢复到原来的平衡状态。满足上述条件，系统就是稳定的。 系统稳定运行的充分必要条件是： 1）电机的机械特性与负载转矩特性必须有交点，在交点处； 2）在交点附近应有。 2-7 他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小由什么决定？改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小？ 答：由负载决定。不能。 2-8 他励直流电动机为什么不能直接起动？直接起动会引起什么不良后