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可编程控制器由下面5部分组成： 　　 1.CPU处理单元 　　 2.存储器单元 　　 3.输入模块 　　 4.输出模块 　　 5.电源 　　 　　下面分别介绍PLC的五个部分： 　　 　　 1.CPU-它是PLC的核心，通常由单片机担当。 　　在PLC中的CPU可作如下操作 　　刷新输入和输出.这个功能允许CPU读输入端的状态和驱动输出端.　　执行算数和逻辑运算.CPU处理包括在PLC中的所有算数和逻辑运算. 　　同存储器通信.PLC的程序和数据存储在存储器中,CPU读或写存储器存储单元的内容. 　　扫描应用程序.应用程序是一个被称为梯形图的应用程序,是一个由编程器写成的指令集,扫描程序允许PLC去执行由编程人员编的专用应用程序. 　　同编程器通信. 　　 　　2.存储器单元 　　在PLC中，存储器是一个存储信息，程序和数据的元件。PLC中带有只读存储器ROM和随机存储器RAM.PLC的操作程序存储在ROM中而梯形逻辑程序存储在RAM中。根据控制的复杂程度和型号的不同，PLC的RAM存储器从1K到16K不等。 　　 　　3.输入模块 　　PLC的输入模块包括开关量，模拟量和特殊用途的模块。OMRON的开关量输入模块是有源输入模块。输入电压为24VDC.内部采用光电隔离，大大的提高了抗干扰能力，这也就是为什么PLC能广泛应用于恶劣的工业环境