家用智能吸尘器的设计 大学生学位论文.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 摘 要 随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。 本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。 关键词: 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘目 录 摘要 IV Abstract V 第1章 绪论 1 1.1 家用吸尘器的原理 1 1.1.1 家用吸尘器的分类 1 1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 2 1.3 全自动吸尘器的发展 3 第2章 全自动吸尘器控制部分设计 4 2.1单片机的结构和性能 4 2.2电子罗盘的性能 6 2. 3灰尘传感器的原理及性能................................................................7 2. 4电量传感器的原理及性能................................................................8 2. 5障碍传感器的探测方法....................................................................8 2.6超声波传感器的原理及性能 10 2.7红外线热释电传感器的原理及性能 11 2.8整个控制系统的组成及工作原理 12 第3章 全自动吸尘器结构的设计 13 3.1全自动吸尘器外壳结构设计 13 3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计 13 3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计 14 3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算 14 第4章 全自动吸尘器的技术经济分析 15 结论 16 致谢 17 参考文献 18  第1章 绪 论 1.1家用吸尘器的原理 吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。 吸尘器在工作时要经