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数电实验报告 题 目 基于VHDL的电梯控制器的实现与仿真 时 间 2011年月日(1) 每层电梯的入口处设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停站请求开关。 (2)?设有电梯所处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。(3)?电梯每秒升降一层。(4)?电梯到达有停站请求的楼层后，经过1s电梯打开，开门只是灯亮，开门4s后，电梯门关闭（关门指示灯灭），电梯继续运行，直至执行完请求信号后停在当前楼层。(5) 能记忆电梯内外的所以请求信号，并按照电梯运行规则依次响应，每个请求信号保留至执行后消除(6)?电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼信号，由下至上依次执行，直到最后一个上楼请求执行完毕，如更高层有下楼请求时，则直接升到有下降请求的最高楼接客，然后进入下降模式，但电梯处于下降模式时，则与上升模式相反。 (7)?电梯初始状态为一层门开。控制器的设计控制器的功能包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在的楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控的楼层数。由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每个楼层有一个分控制器。 主控制器的功能: 完成16个楼层多用户的载客服务控制; 电梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层; 当电梯到达选择的楼层时，电梯自动开门; 具有提前关电梯门和延时关电梯门的功能; 响应分控制器的有效请求，如果到达有请求的楼层，电梯自动开门; 分控制器的功能: 显示电梯的运行状态和所在的楼层; 显示乘客的上升和下降请求; 分控制器的有效请求原则: 电梯处于等待状态时，上升和下降请求都响应; 电梯处于上升状态时，有上升请求的分控制器所在楼层数大于电梯所在的楼层数; 电梯处于下降状态时，有下降请求的分控制器所在楼层数小于电梯所在的楼层数结构体结构体分为3个进程，分别完成寄存器的置位复位、电梯运行状态判断、时序电路及电梯运行楼层变化和响应提前延时请求。程序中定义了以下几个信号：urr（16 b上升寄存器），drr（16 b的下降寄存器），ur（上升寄存器各位相或），dr（下降寄存器各位相或），let（判断状态的使能信号），输出端口qout，lamp的内部信号lift，ladd，时序内部信号time。楼层请求寄存器的复位和置位如果乘客进入电梯后所选的楼层大于所在的楼层，而且电梯处于上升或者是ladd为“01”的等待状态，则给上升请求寄存器urr相应的位置位。当电梯运行到所在的楼层，在time等于“110”时给该位复位。如果有多个请求则urr相应的位都置位。下降请求寄存器drr原理相似。寄存器urr和drr的各位相或后得到的ur和dr信号作为状态变化的条件信号电梯运行状态的判断分为3个状态：waitt，upper，down。当电梯开关switch为“0”时，为等待状态，状态指示信号ladd为“00”，switch为“1”时，time为“101”而且使能信号let有效时，进行状态确定。没有上升下降请求时也为等待状态，状态信号ladd为 “01”；上升状态时状态信号ladd为“11”；下降状态时状态信号为“10”。时序电路及电梯运行时楼层变化和提前延时关门功能根据ladd状态对所到达的楼层数信号lift做相应的增减。电梯在time信号跳变到“110”时关门，此时设置使能信号let为“1”，当time信号跳变到“010”时，如果电梯状态信号ladd为“11”而且使能信号let有效时，电梯层数指示器就增加，如果电梯达到了所选择的楼层，则使能信号复位，电梯门打开。下降原理类似。当电梯处于上升状态时，如果有上升请求的分控制器所在的楼层数大于电梯所在的楼层数，当电梯运行到相应的楼层数时，电梯开门，让有请求的乘客进入电梯。分控制器下降请求的原理类似。如果提前开门有效，则等待时间缩短，如果延时信号有效，则等待时间加长library ieee； use ieee.std_logic_1164.all； use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.Std_logic_arith.all; entity led1 is port(ledin:in std_logic_vector(3 downto 0); ledout:out std_logic_vector(6 downto 0)); end led1; architecture a_led of led1 is begin process(ledin)