机械系统设计 P5.pptVIP

哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 外形相同，上下壁厚15mm，隔板15mm 质量:365Kg 转动惯量：77.4Kgm2 最大变形：0.039mm 质量:372Kg 惯量：94.7Kgm2 最大变形：0.085mm 箱体式 实体式 支承系统静刚度和动刚度设计实例 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 箱体模态 60Hz（36.9） 支承系统静刚度和动刚度设计实例 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 支承系统静刚度和动刚度设计实例 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 150Kg，Max=0.28mm 156Kg，Max=0.15mm 支承系统静刚度和动刚度设计实例 6 材料选择 1）应根据机械系统支承件的功能要求来选择它的材料 2）铸铁\钢\轻合金\钢筋混凝土\花岗岩等作为支承元件材料的特点。 第五章 支承系统设计 5.3 支承系统结构设计中的几个问题 7 支承系统的铆接结构 沿力作用线的铆钉排数不超过5～6排 接头中铆钉交错布置 多层板铆接时，接口应错开 铆钉杆与孔之间不留空隙 铆钉头附近的孔边倒成直角或圆角 同组结构中采用相同直径的铆钉 铆钉孔远离壳壁，且铆钉头外露 8 结构工艺性 第五章 支承系统设计 5.3 支承系统结构设计中的几个问题 动特性的含义: 支承系统除要满足静刚度外，还要满足动态特性的要求。 动态特性主要指支承件的固有频率不能与激振频率重合；具有较高的动刚度(共振状态下，激振力的幅值与振幅之比)和较大的阻尼，使支承件在受到一定幅值的周期性激振力的作用下受迫振动的幅值较小。 第五章 支承系统设计 5.4 支承系统的动特性 固有频率和振型的基本概念 阶 第五章 支承系统设计 5.4 支承系统的动特性 车床床身模态举例 一阶 二阶 三阶 四阶 第五章 支承系统设计 5.4 支承系统的动特性 薄壁振动的基本概念 对于某些面积较大而又较薄的壁板，以及罩、盖等容易发生所谓的薄壁振动。这类振动的主振系统是薄壁，振动的固有频率较高，振动的幅值不大，属于局部振动。因此，对系统的工作质量如机床的加工精度影响不大，但却是噪声源或噪声的传播媒介，必须足够重视。 降低方法:填充发泡材料 第五章 支承系统设计 5.4 支承系统的动特性 2 提高动刚度的措施 改善支承件的动态特性，提高抗振性的关键是提高动刚度。 与动刚度有关的因素： 1）静刚度 2）阻尼 提高静刚度的措施:合理设计截面形状和尺寸,合理布置隔板和肋条 增加阻尼的办法:保留砂芯、预加载荷、振动能量的消耗 第五章 支承系统设计 5.4 支承系统的动特性 　　支承系统的热变形： 　机床工作时，电动机输入的能量，不论通过什么途径，最后都变成热。这些热量：一部分由切屑、冷却和润滑油带走，一部分向周围散发，一部分使工件升温，一部分是机床升温。 　这部分热量是机床温度变化的主要原因。 　外部环境温度的变化和阳光的照射也会使机床升温。 　这内、外部热源使机床的温度呈现周期性变化。因此，机床的热变形也不是一个定值。 第五章 支承系统设计 5.5 支承系统的热特性 提高支承系统热特性的措施 提高支承系统热特性是设法减少热变形，特别是不均匀的热变形，以降低热变形对加工精度的影响。 散热和隔热 及时将工作时产生的热量扩散到周围环境中，则机械系统的温度不会很快升高。（如：增大散热面积/增设与气流方向一致的散热片/采用风扇或制冷设备，都可加快散热。） 将电动机、液压油箱、变速箱等热源移到与机械系统隔离的地基上，使热源与机床隔离。 均热 影响机械系统工作质量的不仅仅是温升，更重要的是温度不均匀。因此，使支承件的热变形均匀也是系统工作质量的一种措施。 使热变形对工件质量的影响最小 第五章 支承系统设计 　　　均热：在车床床身B处开一个浅缺口，装主轴箱的A处是主要热源，C处是导轨。这样可使从A处传来的热量分散传至床身各处(如箭头所示)。床身的温度就比较均匀。 第五章 支承系统设计 　　均热：改变传热路线使均匀热变形的例子。 图(a)是一台立式矩台平面磨床，由于砂轮电动机的热量经砂轮架接合面使立柱前壁的温度高于后壁，造成立柱后倾，使磨出的工件表面与安装基面不平行。图(b)是在磨头侧面装一条管子，将从电动机出来的热风引向后壁，提高了后壁的温度，使前后壁的温差缩小，这样，加工面的平行度大为提高。 第五章 支承系统设计 机械系统的基础（略） 机械系统的基础非常重要 系统的工作质量和寿命，很大程度上取决于是否正确地安装在他们的基础上。如检测仪，精密仪器等均需要减振与隔振。 第五章 支承系统设计 * * * * *