机械设计虚拟现实技术new.ppt

虚拟现实概述 我们可以将这个机器人放到一个对人类来说极为危险或根本不能生存的环境中去代替人的工作，比如勘探火山口、深水作业、高辐射区作业等等。我们可以在安全的地方甚至在家里对这些机器人进行遥控，而我们眼前看到的将是现场真实的画面，就仿佛我们身在其中一样。 虚拟现实概述 影子模拟早已应用到实际的工作中，除了上面提到的几种应用外，在影视特技方面也是很有用的。需要说明的是，现在的遥控潜水器、无人侦察机等遥控设备虽然也是由人通过其传来的图像进行遥控操作，但严格地说它们不属于影子模拟，因为影子模拟的要求是即时模拟“人”的动作，这一点对判别是否是影子模拟极为重要。 虚拟现实概述 此外，影子模拟还有一个变相的应用，那就是“虚拟存在”技术。日本在与韩国竞争2002年世界杯足球赛的举办权时就曾宣布，要采用虚拟存在技术让不能进球场看球的人也能亲身体会赛场的气氛。当时提出了多种设想，其中有一种较为先进的设想是建立一个大型的虚拟中心，没买到球票的人可花相对较少的钱进入这个中心，这时你会得到一个数据头盔以及有关设备。计算机先让你在球场的几个看区中花钱选择一个，之后主机就会与你联网，这时你就将接收到球场相应位置上的即时图像，不管你怎么摇头晃脑，眼前的图像与耳边的声音都能很好地配合而没有丝毫的破绽。 虚拟现实概述 ???????? 全景设备 8.1 虚拟设计 现代机械设计理论、方法及应用 8.1.1 虚拟现实的概念及体系结构 ⑴虚拟现实的基本概念 1）虚拟现实的概念 从本质上讲，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是一种计算机界面技术，它通过给用户同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观而又自然的实时感知交互手段，最大限度地方便用户操作，提高整个系统的工作效率。根据VR所应用的对象不同，VR的作用可以表现为不同的形式，例如用来实现逼真的遥现场效果；达到任意复杂环境下的廉价模拟训练目的，也可以将某种概念设计或构思用可视化或可操作化方式实现。 8.1 虚拟设计 现代机械设计理论、方法及应用 8.1.1 虚拟现实的概念及体系结构 虚拟现实利用计算机生成一种特殊的模拟环境(如飞机驾驶舱、操作现场等)，通过多种传感设备使用户“沉浸”在该环境中，并与该环境直接进行自然交互。这里所谓的模拟环境就是利用计算机生成的具有表面色彩的立体图形，它可以是某一特定现实世界的真实体现，也可以是纯粹构想的、异想天开的世界。传感设备包括立体头盔(Head Mounted Display)、数据手套(Data Glove)、数据衣(Data Suit)等穿戴于用户身上的装置和设置于现实环境中的传感装置。自然交互是指用日常使用的方式对环境内的物体进行操作(如用手拿东西、行走等)并得到实时反馈。 8.1 虚拟设计 现代机械设计理论、方法及应用 8.1.1 虚拟现实的概念及体系结构 2）虚拟现实的重要特征 虚拟现实可以认为是对现实世界进行的五维时空仿真，即除了对三维空间和一维时间的仿真外，还包含对自然交互方式的仿真。一个完整的虚拟现实系统包含一个逼真的三维虚拟环境和符合人们自然交互习惯的人—机交互界面，分布式虚拟现实系统还要包含用于共享信息的人—人交互界面。虚拟现实技术是一项涉及计算机科学、计算机图形学、人工智能及控制、心理学、传感与测量、仿真、微电子等技术的综合集成技术，它具有以下四个重要特征： 8.1 虚拟设计 现代机械设计理论、方法及应用 8.1.1 虚拟现实的概念及体系结构 2）虚拟现实的重要特征 ①多感知性(Multi-Sensory) 对于一般的仿真系统而言，用户所获得的主要是视觉感知，比较成熟的仿真系统有听觉感知。所谓多感知就是说除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至还包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有人所具有的一切感知功能。人们在现实世界中是通过眼睛、耳朵、手指等器官来实现视觉、听觉、触觉等功能的。人们可以通过视觉观察到色彩缤纷的外部环境，通过听觉感糊丰富多彩的音响世界，通过触觉了解物体变化万千的形状和特性。总之，人们通过多种感观，与客观世界进行交互作用，并沉浸在客观世界中。理想的虚拟现实环境应该包含对人－自然交互方式的模拟，虚拟理实系统能提供给用户以视觉、听觉、触觉、嗅觉甚至味觉等多感知通道。 8.1 虚拟设计 现代机械设计理论、方法及应用 8.1.1 虚拟现实的概念及体系结构 2）虚拟现实的重要特征 ②临场感(Immersion)又称为存在感(Presence) 它是指用户感到作为主角存在于模拟环境的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度(例如