机械振动信号分析及故障报警__课程设计.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：机械振动信号分析及故障报警 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 10级仪表3班 电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称： “单片机原理及应用——数字信号处理”课程设计 院（系）：电气工程学院 基层教学单位： 自动化仪表系 学号 1001030201 学生姓名 （专业）班级 自动化仪表3班 设计题目 机械振动信号分析及故障报警 设 计 技 术 参 数 1、了解加速度传感器工作原理。 2、掌握单片机串口通信协议。 3、连接硬件实验线路，实现所要求的功能。 4、基于Matlab信号处理工具箱实现功能 5、完成设计，提交课程设计报告。 设 计 要 求 1、利用加速度传感器采集轴承正常与故障状态下的振动信号，基于Matlab对振动信号进行时域和频域(包括FFT，功率谱，倒谱)分析，提取时域波形指标如均值、峰峰值、峭度、偏度等。设计相应的信号分析及显示界面。 2、基于振动信号分析结果，通过串口发送命令给单片机系统，根据振提取的特征指标判断轴承是否故障，若有故障驱动蜂鸣器报警。 3、扩展：也控制相应的数码管或LED发光显示相应振动信号参数(幅度、频率参数等)。 工 作 量 软件编程与硬件调试相结合，绘制设计流程图，编制相应软件界面，实现单片机控制与信号处理任务的综合应用 参 考 资 料 1）《微型计算机控制系统》 赖寿宏，机械工业出版社（教材） 2）《单片机及应用》李大友，高等教育出版社（教材） 3）《信号处理原理及应用》 谢平 等 机械工业出版社（教材） 4)《Matlab程序设计及其在信号处理中的应用》的采样，采样间隔为ωN=2π/N 。由此看出，离散傅里叶变换实质上是其频谱的离散频域采样，对频率具有选择性(ωk=2πk/N)，在这些点上反映了信号的频谱。 根据采样定律，一个频带有限的信号，可以对它进行时域采样而不丢失任何信息，FFT变换则说明对于时间有限的信号(有限长序列)，也可以对其进行频域采样，而不丢失任何信息。所以只要时间序列足够长，采样足够密，频域采样也就可较好地反映信号的频谱趋势，所以FFT可以用以进行连续信号的频谱分析。 MATLAB界面设计 两个画图按钮简化成了一个下拉菜单，坐标图一和二分别显示时域和频域波形，计算按钮进行计算并把数值放到下面四个文本框中。判断按钮判断是否故障并通过发送按钮把特征值传输到单片机中。 各模块设计及程序 时域和频域分析及画图 %时域波形 % figure(1); set(gcf,CurrentAxes,handles.time); plot(xdata); xlabel(样本序号 n/个); ylabel(电压 V/v); %db10小波进行4层分解 %一维小波分解 [c,l]=wavedec(xdata,4,db10); %第一层细节信号的包络谱 y=hilbert(d1); ydata=abs(y); y=y-mean(y); nfft=200; p=abs(fft(ydata,nfft)); % figure(3); set(gcf,CurrentAxes,handles.frequency); plot((0:nfft/2-1)/nfft*fs,p(1:nfft/2)); xlabel(频率 f/Hz); ylabel(功率谱 p/w)； 故障信号的时域和频域图如下 正常信号的时域和频域图如下 可见其频域有较大的差别 计算部分 这里，我们调用matlab中已有的程序来计算需要得到的指标，所编程序如下 fs=10000; fid=fopen(bearingout.dat,r); load Normal.mat fid=fopen(Normal.mat); N=1000; xdata=fread(fid,N,int16); xdata=fread(fid,N,int16); fclose(fid); xdata=(xdata-mean(xdata))/std(xdata,1); A=mean(xdata); % 平均值 set(handles.edit1,string,num2str(A)); B=max(xdata); % 最大值 C=min(xdata); % 最小值 D=B-C; % 峰峰值 set(handles.edit2,string,num2str(D)); E=kurtosis(xdata);%峭度 set(handles.edit3,string,num2str(E)); F=skewness(xdata);%偏度; set(handles.edit4,string,num2str(F)); 判断程序 这里我们根据两种不同信号偏度的不同来判断是否有故障