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项目七：自动门PLC控制系统 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 【学习目标】 1．掌握主控指令MC、MCR；置位与复位指令SET、RST；脉冲信号指令PLS、PLF等基本指令的使用及编程方法。 2．能熟练利用三菱编程和仿真软件进行程序的编辑、下载、调试运行及程序监控。 3．能熟练使用MC、MCR、SET、RST、PLS、PLF等指令进行自动门PLC控制系统的硬件、软件设计和系统调试。 4.能熟练进行电动机顺序启停、送料小车三点自动往返、通风机运转监视系统的等PLC控制系统的软硬件设计和安装调试。 项目七：自动门PLC控制系统 一、项目导入 案例： 自动门在工厂、企业、军队系统、医院、银行、超市、酒店等行业应用非常广泛。如图7-1为自动门控制示意图，它利用两套不同的传感器系统来完成控制要求。超声开关发射声波，当有人进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器。光源连续地发射光束，由接收器加以接收。如果人或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这个人或物体。作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动门电动机，从而实现升门和降门。 硬件设计 I/O分配 软件设计：梯形图 梯形图 二、相关知识 （一）基本指令 1．主控指令MC、MCR 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制，如果在每个线