ppt版本——哈工大版理论力学课件(全套)04.ppt

理论力学 32 [例] P131、4-22:已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦， E点的静摩擦因数 fSE=0.2，A点的静摩擦因数 fSA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量。 解：① A不动（即i点不产 生移动）求P 1 FA? F ? fsA ?F N1 ?0.5?500? 250N 由于 理论力学 33 由 ?ME(F) ?0 得 分析轮有 FA ? FA? ?0.5?500? 250N FA ?15?(P?10? Pcos? ?10)? 0 P对E点取矩用力线平移定理和合力矩定理 15FA 15?250 10?(1? ) 5 教材为20.83 P(10?5? ? ) ? 3000 P ? ?384.6(N) 理论力学 34 3 5 P) P(10?5cos?) ? F2 ?15? 3(1000? 4 9 5 5 3000 7.8 ② E 点不产生水平移动 3 5 由?Mi(F) ?0可得P F2 ?15? P?10? Pcos? ?5? 0 ?FN2 ?GB ?Psin? ?1000?P ?0 理论力学 35 ③ B轮不向上运动，即FN2≥0 ?Fy ?0 ?FN2 ?GB ? Psin? ?0; 3 5 1000 0.6 ?P ? ?1666.7(N) 显然，如果i，E两点均不产生运动，P必须小于208.3N，即 P max ?208.3(N) 理论力学 36 [例]长为2l的均质杆AB搁在半径r为的均质圆柱体上，杆轴与圆柱轴互 相垂直，杆轴与圆柱重心在同一竖直平面内。A点为光滑铰支，其余 接触处的摩擦因数均为 fs。求平衡时杆与水平面夹角q 的最大值。 A q D O B 解：多点接触问题，以圆柱为研究对象 ?M O(F) ? FDr ? F Cr ? 0 FD ? FC cosq ? fs sinq ?1 q ? 0 （不合题意） q ? 2arctan fs ?M A(F) ? FNC ? AC ?FND ? AD?W ? AC ? 0 FNC ?W ?FND ? FND D点首先达到临界状态。? FD= fsFND= FC fsFNC FND O W FNC FC A C C FD D q ?Fy ? 0 FND cosq ?FD sinq ?W ? FNC FNC ?W ?FND : FD ? fsFND 代入上式得 理论力学 37 §4-4 滚动摩阻的概念 当搬运重物时，若在重物底下垫上辊轴，则比直接将重 物放在地面上 推或拉要省力得多，这说明用辊轴的滚动来代 替箱底的滑动，所受到的阻力要小。车辆用轮子“行走”， 机 器重用滚动轴承，都是为了减少摩擦阻力。 理论力学 38 r 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分 析看出一个问题，即若此物体平衡，但不能完全满足平衡方程。 F ? F S ? 0 ?Fx ? 0 ?Fy ? 0 FN ? P ? 0 ?M A(F) ? 0 F ?r ? 0(不成立) F与FS形成主动力偶使轮 滚动，但轮却可以平衡。 出现这种现象的原因是， 实际接触面并不是刚体，它们 在力的作用下都会发生一些变 形，如图： P O F FN FS A 理论力学 39 此力系向 A点简化 滚动 摩阻 滚动摩阻力偶Mf与主动力偶（F,FS）相平衡 ①滚阻力偶Mf随主动力偶（F , FS）的增大而增大； ②0≦Mf≦ M max ，有个平衡范围; ③ M max 与滚子半径无关; ④滚动摩阻定律： M max = d FN，d 为滚动摩阻系数。 进一步 简化 r F P O A r P A FN FS O F Mf FS r O F P A d FN Mmax dFN d 理论力学 40 滚动摩阻系数 d 的说明： P O F r A FS d FN 从图中看出，滚阻力偶Mf的力偶臂正是d（滚阻系数）， 所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力 偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 s 滚动所需的主动力 滑动所需的主动力 F 滚= ? ?