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应用实例 某一单头自动卷边封口机采用行星齿轮偏心销轴结构来完成径向进给运动。已知四只行星齿轮的齿数均为 ,中心齿轮的齿数为 ,模数均为 ,并取头道和二道径向进给量分别为 mm和 。开始卷封前,二道卷边滚轮离开罐盖边缘的最远距离为 。该机生产能力为Q＝40pcs/min。每封一罐,从头道开始卷封至二道结束卷封所需时间为 。试确定设计参数。在安装调试时,先将头道行星齿轮偏心轴孔的中心放在最里位置,要求确定二道行星齿轮偏心轴孔的中心由最里位置逆其自转方向应调过的角度(或当量齿数),并说明对有关构件结构设计应采取的适当措施。 求解步骤如下： (1)确定销轴偏心距及齿轮中心距 参照上述公式,可得销轴的偏心距 将已知值代入得 齿轮中心距 (2)确定头道卷封工艺角 (3)确定从头道卷封开始至二道卷封结束所需时间相对应的相对运动角 根据生产率Q=40pcs/min,每封一罐所需时间 故所求的相对运动角 (4)确定从头道卷封结束至二道卷封结束所需时间相对应的相对运动角 (5)确定头道滚轮在最里位置时,二道滚轮由最里位置应逆转的齿数 因头道和二道的工艺配置角 则对应的当量齿数 (6)对有关构件设计所采取的措施 头道和二道滚轮在封盘上的安装夹角为90。,而中心齿轮在该夹角范围内的齿数 ,是一个整数。因此,头道行星齿轮的齿间与中心齿轮的轮齿相啮合时,则二道行星齿轮也必然是齿间与中心齿轮的轮齿相啮合。但是,为了保证二道行星齿轮能调过三个半齿,就要求在设计、制造两道行星齿轮结构时,将头道偏心轴孔中心线对称地定位于齿间,而将二道偏心轴孔中心线错过半个齿,即对称地定位于轮齿。按图所示中心齿轮啮合的位置,头道偏心在最里位置,而二道偏心则由最里位置己转过半个齿,这样,只要按图示位置保持头道行星齿轮不动再将二道行星齿轮顺时针调过三个齿即可。 （五）卷边滚轮径向进给距离的调整 由式4－23行星齿轮偏心机构卷封装置中的卷边滚轮的运动方程可以看出，卷边滚轮与罐体中心距同行星齿轮的偏心距有关。因此，可以通过改变行星齿轮的偏心距来达到目的。 对照书讲 二、压盖装置 运动要求： 压盖装置只完成上下运动即可。 工作过程 在封口机中，它以滑动配合安装在机内的压盖机头座上。对多头的压力封口机，压盖机头除通过滚子14在机内固定凸轮的滑槽内移动，使机头获得压盖封口工作所必须的升降运动外，还要随压盖机头座绕封口机的主轴旋转。 三、滚纹装置 在扭断盖滚压封口机中，对铝盖进行滚压螺纹的工艺是通过相应的封口装置来完成的。 （一）运动分析 当铝盖套在瓶口上时，首先通过压盖给铝盖施加一定的压力，使瓶盖和瓶子在滚压过程中不发生相对运动。接着旋转着的螺纹成形滚轮和封边成形滚轮同时向铝盖移进，进行滚压。然后螺纹成形滚轮和封边成形滚轮离开铝盖，压盖头上升，从而完成一次工作循环。 （1）机头带动成形滚轮，相对封口机主轴完成周向旋转运动，以及相对瓶体完成轴向升降运动； （2）螺纹成形滚轮相对瓶体完成轴向旋转运动和轴向直线运动（即螺旋运动）； （3）螺纹和封边成形滚轮相对瓶体完成径向的进给运动。 （二）滚压螺纹装置的结构 （1）利用行星轮系的系杆带动机头作周向旋转运动；圆柱凸轮机构使机头实现轴向的升降运动。 参阅前图4－7 （2）通过行星轮系使成型滚轮相对瓶体实现周向旋转运动，并与成形滚轮上弹簧的轴向位移组成螺旋运动。 (3) 通过凸轮机构使螺纹和封边成形滚轮实现径向进给运动 （三）主要参数的计算 1. 主轴转速的决定 Q―生产能力，pcs/h； m―滚压螺纹机头的数目。 2.行星齿轮转速的决定 行星齿轮的转速必须满足滚压螺纹封口工艺的要求。若要求铝盖上所形成的螺纹圈数满足1.5~1.75圈，则行星齿轮相对系杆的转速为 n―主轴的转速（即系杆的转速），r/min； α―滚压螺纹的工艺角。 行星齿轮的绝对转速为 四、旋盖装置 （一）旋盖工艺过程 1．取盖 要求旋盖爪夹头不转动，右半爪夹头下降至供盖位置取盖（图4－33a） 2．捉盖 旋盖爪夹头不转动，左半爪夹头快速下降至供盖位置与右半爪夹头一起将盖捉紧（图4－33b）。 3．对中 夹头不转动，两半爪夹头将盖转至旋盖工位，并置于瓶口上方，要使瓶体于机头中心互相对中（图4－33c） 4．旋盖 两半爪夹头开始旋转，并同时下降，将瓶盖旋紧在瓶口上（图4－33d）。 5．脱瓶 两半爪夹头停止旋转，并先后上升与瓶盖脱离（图4－33e）。 6．复位 旋盖机头回复到起始位置，即右半爪夹头又下降至取