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建筑力学 第六章 扭转.ppt
作业 P111:6-2 作业 P112:6-3 作业 P112:6-6,6-9 作业 P112:6-7 第五节 等直圆杆扭转时的变形.刚度条件 (2)求转角ψ 例6-8.一内径为d、外径为D=2d的空心圆管与一直径为d的实心圆杆结合成一组合圆轴,共同承受转矩Me 。圆管与圆杆的材料不同,其切变模量分别为G1和G2 ,且G1=G2/2,假设两杆扭转变形时无相对转动,且均处于线弹性范围。 试问两杆横截面上的最大切应力之比τ1/ τ2为多大?并画 出沿半径方向的切应力变化规律。 因两杆扭转变形时无相对转动 第五节 等直圆杆扭转时的变形.刚度条件 例6-9.已知钻探机杆的外径D=60mm,内径d=50mm,功率 P=7.35kW,转速n=180r/min,钻杆入土深度L=40m,G=80GPa, [τ]=40MPa。设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的,试求:(1) 单位长度上土壤对钻杆的阻力矩M;(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核;(3)求A、B两截面相对扭转角。 第五节 等直圆杆扭转时的变形.刚度条件 1)单位长度阻力矩 2)强度校核 第五节 等直圆杆扭转时的变形.刚度条件 3)相对扭转角 第六节 等直圆杆扭转时的应变能 单元体外力作功: 变形能密度: 等直圆杆扭转时的应变能: 第七节 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 非圆截面轴扭转时,横截面不再保持平面而发生翘曲。 横截面可以自由翘曲。 自由扭转: 即:横截面上只有切应力而无正应力 横截面的翘曲受到限制。 约束扭转: 即:横截面上既有切应力又有正应力 第七节 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 矩形截面轴扭转时切应力的分布特点 1、角点切应力等于零 2、边缘各点切应力沿 切线方向 3、最大切应力发生在长边中点 例6-10.一圆形截面杆和矩形截面杆受到相同扭矩T=400Nm作用,圆杆直径d=40mm,矩形截面为60mm×20mm,试比较这两种杆的最大切应力和截面面积。 圆杆: 矩形杆: 矩形面积与圆形面积相 近,但最大应力却增大了一 倍,且 h/b之值越大,切应力也越大,因此工程中应尽 量避免使用矩形截面杆作扭转杆件。 第七节 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 小结 5)变形公式 轴向拉压 扭 转 1)内力分量 1)内力分量 2)应力分布规律 2)应力分布规律 3)应力分量 3)应力分量 4)强度条件 4)强度条件 6)位移 7)刚度条件 8)应变能 * * §6-2 转动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 §6-3 薄壁圆筒的扭转 §6-4 等直圆杆扭转时的变形条件·强度条件 §6-5 等直圆杆扭转时的变形条件·刚度条件 §6-6 等直圆杆扭转时的应变能 §6-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 第一节 概 述 第一节 概 述 受力特征:在杆的两端垂直于杆轴的平面内, 作用着一对力偶,其力偶矩相等、方向相反。 变形特征:杆件的各横截面环绕轴线发生相对的转动。 扭转角:任意两横截面间相对转过的角度。 第一节 概 述 第二节 转动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 外加力偶矩与功率和转速的关系 扭矩图 第二节 转动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 扭矩符号规定: 右手定则:右手四指内屈,与扭矩转向相同,则拇指的指向表示扭矩矢的方向,若扭矩矢方向与截面外法线相同,规定扭矩为正,反之为负。 第二节 转动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 例6-1. 图示圆轴中,各轮上的转矩分 别为mA =4kN·m,mB =10kN·m, mC =6kN · m,试求1-1截面和2-2截面上 的扭矩,并画扭矩图。 第二节 转动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 例6-2. 一圆轴如图所 示,已知其转速为n =300转/分,主动轮A输入的功率为NA =400KW,三个从动 轮B、C和D输出的功 率分别为NB =NC = 120KW,ND =160KW。 试画出此圆轴的扭矩图。 第三节 薄壁圆筒的扭转 1、各圆周线绕轴有相对转动,但形状、大小及两圆周线间的距离不变。 2、各纵向线仍为直线,但都倾斜了同一角度γ,原来的小矩形变成平行四边形。 每个小矩形的剪切应变都等于纵向线倾斜的角度γ,故圆 筒表面上每个小矩形侧面上的τ均相等。 第三节 薄壁圆筒的扭转 第三节 薄壁圆筒的扭转 剪切虎克定律 G:切变模量 截面的极惯性矩 第四节 等直圆杆扭转时的应力.强度条件 第四节 等直圆杆扭转时的应力.强度条件 扭转截面系数 第四节 等直圆杆扭转时的应力.强度条件 截面的极惯性矩与扭转截面系数 实心圆截面 空心圆截面 令 例6-4. 由两种不同材料组成的圆轴,里层和外层材料的切 变模量分别为G1 和G2 ,且G1 =2G2 。圆轴尺寸如图所示。圆 轴受扭时,里、外层之间无相对滑动。关于横截面上的 切应力分布,有图中(A)、(B)、(C
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