惯性器件原理-第十一章 测试与标定.ppt

* 　第十一章　惯性器件测试与标定 　　惯性器件属于精密和超精密仪器，它对评价其性能和标定其误差系数的试验设备提出了很高的要求。测试设备不仅要满足对惯性器件的测试及性能评价工作，还要满足进行振动、冲击等专门性实验和误差系数精确标定的综合性实验。 惯性测试设备的特点： （1）给惯性仪器提供精确的比力输入或精确的角速度输入 （2）精密性 （3）可靠性 （4）多用性 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.1惯性器件对测试设备的要求 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.2 位置转台 （1）单轴：（可称为分度头或分度盘） 转台分类：位置转台、速率转台、仿真转台等 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.2 位置转台 （2）双轴： 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.3 速率转台 速率转台又叫角速度转台。它主要用于陀螺仪速率实验，此外，它还可作为标准角速率源使用。有单轴、双轴、三轴速率转台。 11.1.3.1单轴速率转台 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.3 速率转台 11.1.3.1单轴速率转台 台体由工作台、主轴系统、拖动系统和速率测量系统等部分组成 工作台 　　工作台用于安装被测试的陀螺仪或其它元件。它与主轴系统相固连，可以与转台主轴一起相对壳体转动。工作台的材料采用铸铁、不锈钢、硬铝锻件或铝铸件。其直径国外一般在250~610mm之间，国内一般在 250~320mm之间（以320mm居多）。 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.3 速率转台 11.1.3.1单轴速率转台 台体由工作台、主轴系统、拖动系统和速率测量系统等部分组成 主轴系统 　　 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.3 速率转台 11.1.3.1单轴速率转台 拖动系统　 　　拖动系统是速率转台的驱动源。有拖动电机、带减速器的拖动系统和力矩电机直接拖动3种形式。　 托动电机－低精度、调速范围小 由精度较高的变频电源供电，通过改变电源的频率得所需的速率。 这种拖动系统的调速范围小，只能达到几比一到十几比一。 带减速器的拖动系统－低精度、调速范围较宽 带有减速器的拖动系统的调速范围是电调速与机械调速的组合。 可以达到几十比一至几千比一。 力矩电机直接拖动－高精度、调速范围宽 把力矩电机直接与转台主轴相连，由力矩电机直接拖动主轴旋转。 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.3 速率转台 11.1.3.1单轴速率转台 速率测量系统　 　速率转台速率的测量通常是通过角度和时间测量而得到的。由于采用晶体控制计数器测量时间的精度很高，因此常用定角计时的办法测量速率。 　 工作台上的游标刻度，工作台的外侧面上刻有刻线，考虑到对工作台整转直接读数，这种游标刻度的精度为3~15〞。 转轴式读数装置，圆感应同步器、圆光栅、角编码器是典型的转轴式读数装置。这些装置在速率转台中应用得比较普遍，其测角精度为 l～5″。 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.3 速率转台 11.1.3.2三轴速率转台 　三轴速率转台由机械台体与测控系统两大部分组成，一般具有速率、位置和仿真功能。台体通常具有三轴联动仿真，包括位置试验、速率试验和仿真试验等，并具有机械限位和故障（超速、过载）自动断电保护装置。 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.4 环境模拟设备及其它测试设备 11.1.4.1线振动台 　线振动台是提供振动加速度的一种环境模拟设备。它用于测定陀螺仪和加速度计在线振动条件下的性能。 机械线振动台原理图 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.4 环境模拟设备及其它测试设备 11.1.4.1线振动台 　线振动台是提供振动加速度的一种环境模拟设备。它用于测定陀螺仪和加速度计在线振动条件下的性能。 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.4 环境模拟设备及其它测试设备 11.1.4.2 离心机 　离心机是连续提供恒定的大于1g加速度的一种环境模拟设备。它用于测定陀螺仪和加速度计在大加速度条件下的性能。 　第十一章　惯性器件测试与标定 11.1惯性器件的测试设备简介 11.1.4 环境模拟设备及其它测试设备 11.1.4.3 角振动台 　角振动台是提供振动角速度和振动