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实施 第一节、概述 第二节、主轴驱动的速度控制 第三节、主轴部件 * 第5章 主轴驱动及控制 第5章 主轴驱动及控制 5.1 概述 5.2 主轴驱动的速度控制 5.3 主轴部件 一、对数控机床主轴系统的要求 　　数控机床主轴系统是数控机床的主运动传动系统。数控机床主轴运动是机床成型运动之一。它的精度决定了零件的加工精度。数控机床是具有高效率的机床，因此它的主轴系统必须满足如下要求： 　　（1）具有更大的调速范围并实现无级调速。数控机床为了保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得更高的生产率、加工精度和表面质量，必须要求能在较大的调速范围内实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 　　(2)具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。数控机床加工精度的提高，与主轴系统具有较高的精度密切相关。为此，要提高传动件的制造精度与刚度，就要对齿轮齿面高频感应加热淬火，以增加耐磨性；最后一级采用斜齿轮传动，使传动平稳；采用精度高的轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。 　　（3）良好的抗振性和热稳定性。数控机床加工时，可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起的冲击力的干扰，会使主轴产生振动，从而影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至可能破坏刀具和主轴系统中的零件，使其无法工作。主轴系统发热使其中的零部件产生热变形，降低传动效率，破坏零部件之间的相对位置精度和运动精度，造成加工误差。为此，主轴组件要有较高的固有频率，实现动平衡，保持合适的配合间隙并进行循环润滑等。 　　（4）在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。在车削中心上，为了使之具有螺纹车削功能，要求主轴与进给驱动实行同步控制，即主轴具有旋转进给轴(C轴)的控制功能。 　　（5）在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。在加工中心上自动换刀时，主轴须停止在一个固定不变的方位上，以保证换刀位置的准确以及某些加工工艺的需要，即要求主轴具有高精度的准停功能。 　　(6)具有恒线速度切削控制功能。利用车床和磨床进行工件端面加工时，为了保证端面加工时粗糙度的一致性，要求刀具切削的线速度为恒定值，随着刀具的径向进给，切削直径的逐渐减小，应不断提高主轴转速，并维持线速度为常数。 　　此外，为了获得更高的运动精度，要求主运动传动链尽可能短，同时，由于数控机床特别是加工中心通常配备有多把刀具，要求能够实现主轴上刀具的快速及自动更换。 二、主轴驱动方式 数控机床的主轴 驱动及其控制方式主 要有四种配置方式， 如图所示。 （1）带有变速齿轮 的主传动，图（a）。 （2）通过带传动的主 传动，图（b）。 （3）用两个电动机分 别驱动主轴，图（c）。 （4）内装电动机主轴 传动结构，图（d）。 1．带有变速齿轮的主轴传动 　　如图a所示，这是大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围，确保低速时有较大的扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。 2．通过带传动的主轴传动 主要用于中小型数控机床，结构简单，主轴的变速范围有限，与电动机的变速范围相等。 全功能或适用型数控机床的无级变速多采用交流伺服调速，具有较好的变速性能； 经济型数控机床的无级变速主要采用普通变频调速，成本较低，但变速范围较小，且机械特性不够理想。 常用的有多楔带和同步齿形带 　 3．用两个电机分别驱动主轴传动 　　用两个电机分别驱动主轴传动如图（c）所示，它是上述两种方式的混合传动，具有上述两种方式的性能。高速时，由一个电机通过带传动；低速时，由另一个电机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作，也是一种浪费。 4．调速电机直接驱动主轴传动 　　由调速电机直接驱动主轴传动如图（d）所示。这种主轴传动方式是由电机直接带动主轴旋转，即直接驱动式。它大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。 　　近年来出现了一种新式的内装电机主轴，即主轴与电机转子合为一体。其优点是主轴组件结构紧凑、重量和惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声；缺点是电机运转产生的热量易使主轴产生热变形。因此，温度控制和冷却是使用内装电机主轴的关键问题。图9－5所示为日本研制的立式加工中心主轴组件，其内装电机主轴最高转速可达180000r／min。 一、主轴调速方法 数控机床的主轴调速是按照控制指