河北工业大学机械原理绪论1.ppt

第1章 绪 论 本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。 §1－5 机械原理学科发展现状简介 现代机械发展的方向及要求 现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。对机械提出的要求也越来越苛刻。如有的需用于宇宙探测,有的要在深海作业；有的小到能沿人体血管爬行,有的又是庞然大物；有的速度数倍于声速,有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移,如此等等。 沿人体血管爬行的机器人 矿山机械 磁悬浮列车 亚微米级甚至纳米级的微位移电机 机械原理学科的发展的现状 在新机构研发方面：为适应生产发展的需要,当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。 在连杆机构方面：重视了对空间连杆机构、多杆多自由度空间机构、特殊串联及多环并联机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究。 在齿轮机构方面：发展了齿轮啮合原理,提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动,加速了对高速齿轮、精密齿轮、微形齿轮的研制。 机械原理学科的发展的现状 在新机构研发方面：为适应生产发展的需要,当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。 在凸轮机构方面：十分重视对高速凸轮机构的研究。为了获得动力性能好的凸轮机构,在凸轮机构推杆运动规律的开发、选择和组合上作了很多工作。 在组合机构方面：为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要,还发展了高速高定位精度的分度机构,具有优良综合性能的组合机构,以及各种机构的变异和组合等等。 在机械的分析与综合方面：广泛地应用了计算机,发展并推广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计。 总之,作为机械原理学科,其研究领域十分广阔,内涵非常丰富。在机械原理的各个领域,每年都有大量的内容新颖的文献资料涌现。但是,作为一门技术基础课程,根据教学要求,我们将只研究有关机械的一些最基本的原理及最常用的机构分析和综合的方法。这些内容也都是进一步研究机械原理课题所必须的知识基础。 ????如图所示为美国研制的水下机器人—－自动深海潜水器。它能在6000米水下潜出、潜入并自行决定目的地与测量时间和收集数据、样本并进行拍照。 ????同太空探索类似，神秘的海底世界一直是人类探索的目标。海洋探索要求在6000米以下的大洋底部作业，但面临着巨大的困难：每下潜100米就增加10个大气压，且海底能见度极低，环境非常恶劣，人体和普通设备都很难在这种条件下完成沉船打捞、光缆铺设、资源勘探等工作。于是，科学家把海洋探索的重任托付在水下机器人身上。 深海作业 * 机 械 原 理 主讲：河工大机械原理教研组 机械原理课程是研究机械基础理论的一门科学。 第1章 绪 论 §1－1 机械原理课程研究的对象 §1－3 机械原理课程的地位及学习本 课程的目的 §1－4 机械原理课程的学习方法 §1－2 机械原理课程研究的内容 §1－5 机械原理学科发展现状简介 §1－1 机械原理课程研究的对象 本课程研究对象为：机械 人类通过长期生产实践创造了机械，用来减轻或替代人类劳动，并使其不断发展形成当今多种多样的类型。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 斜面 包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯等 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →现代起重机 起重机的发展历程： 机械 机器 机构 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.进气阀开启，活塞下行，混合气体 进入汽缸； 2.进气阀关闭，活塞上行，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体膨胀推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 考虑：机器是如何组成的？ 它有哪些特征？ 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 2.焊接机器人 2.工件自动装卸装置 3.机器人去飞边、毛刺 由上述实例可知，虽然各种机器的构造、用途和性能各不相同，但都具有以下几个共