计算机图形学第五章new.pptVIP

第五章 图形变换 主要介绍 二维几何变换 窗口到视区的变换 三维几何变换 变换的数学基础（1/6） 矢量 矢量和 变换的数学基础（2/6） 矢量的数乘 矢量的点积 性质 变换的数学基础（3/6） 矢量的长度 单位矢量 矢量的夹角 矢量的叉积 变换的数学基础（4/6） 矩阵 阶矩阵 n阶方阵 零矩阵 行向量与列向量 单位矩阵 矩阵的加法 矩阵的数乘 矩阵的乘法 矩阵的转置 矩阵的逆 变换的数学基础（5/6） 为什么需要齐次坐标？ 变换的数学基础（6/6） 齐次坐标系 所谓点的齐次坐标系，就是n维向量由n+1维向量来表示，如n 维向量（P1,P2，…,Pn）表示为（P1’,P2’，…,Pn’,ξ），其中 Pi’= ξ?P1, ξ称为哑坐标。可见，一个n维向量的齐次坐标表 示不惟一，由哑坐标ξ决定大小，一般在二维图形变换中ξ取1。 (x,y)点对应的齐次坐标为： 二维图形的基本变换 在二维图形的几何变换中的二维图形几何变换矩阵可以表示为： 其中： 的作用对图形几何信息进行伸缩、 对称、旋转和错切等变换；[g h]是对图形进行平 移变换； 是对图形进行投影；[i]是对整个图 形进行缩放。 二维基本变换（1/3） 平移变换 其变换表示为： 二维基本变换（2/3） 旋转变换 点P(x,y,)的极坐标表示 绕坐标原点旋转角度 （逆时针为正，顺时针为负） 二维基本变换（3/3） 放缩变换 以坐标原点为放缩参照点 不仅改变了物体的大小和形状，也改变了它离原点的距离 （1） 当Sx=Sy〉1时为放大变换； （2）当Sx=Sy〈1时为缩小变换； （3）当Sx≠Sy时为非均匀变化。 复合变换及变换的模式（1/6） 问题：如何实现复杂变换？ 关于任意参照点 的旋转变换 复合变换及变换的模式（2/6） 关于任意参照点 的放缩变换 复合变换及变换的模式（3/6） 变换的结果与变换的顺序有关（矩阵乘法不可交换） 复合变换及变换的模式（4/6） 变换的固定坐标系模式 相对于同一个固定坐标系 先调用的变换先执行，后调用的变换后执行 复合变换及变换的模式（5/6） 人的思维方式 每次变换产生一个新的坐标系 变换的活动坐标系模式 先调用的变换后执行，后调用的变换先执行（图形系统一般用堆栈实现） 例子： 将一个图形缩小一倍后在X轴上平移Xs单位，在Y轴上平移Ys单 位，再绕原点逆时针旋转θ角，写出变换过程及变换矩阵。 解：第一步，缩小一倍，有： 第二步，平移到S（Xs，Ys）处，有： 第三步，绕原点旋转θ角，有： 其它变换（1/6） 对称变换 关于x轴的对称变换 关于y轴的对称变换 其它变换(2/6) 关于任意轴的对称变换 其它变换(3/6) 错切变换 错切变换也称剪切、错位、错移变换，用于产生弹性物体的变 形处理。 其它变换(4/6） 其它变换(5/6） 其它变换(6/6） 二维图形的显示流程图（1/4） 坐标系：建立了图形与数之间的对应联系 世界坐标系(world coordinate) 用户坐标系(user coordinate) 局部坐标系(local coordinate) 二维图形的显示流程图（2/4) 屏幕坐标系(screen coordinate) 设备坐标系(device coordinate) 二维图形的显示流程图（3/4） 窗口 在世界坐标系中指定的矩形区域 用来指定要显示的图形 视区 在设备坐标系（屏幕或绘图纸）上指定的矩形区域 用来指定窗口内的图形在屏幕上显示的大小及位置 窗口到视区的变换 二维图形的显示流程图（4/4） 窗口到视区的变换（1/4） 目标 将窗口之中的图形变换到视区中 变换的求法 变换的分解与合成 窗口到视区的变换（2/4） 窗口到视区的变