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电气控制电路基本环节 电气控制系统图 电气控制电路基本控制规律 三相异步电动机的起动控制 三相异步电动机的正反转控制 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的调速控制 电气控制系统常用的保护环节 教学目的 1. 熟悉电气控制系统图的组成 2. 掌握电气控制电路的基本控制规律 3. 掌握三相异步电动机的起动、制动、调速方法和典型控制电路 4. 掌握直流电动机的起动、制动、调速方法和典型控制电路 5. 掌握电气控制系统常用的保护环节 重点与难点 （一）重点： 1.电气控制电路基本控制规律 2. 电动机的起动、制动、调速方法和典型控制电路 3. 电气控制系统常用的保护环节 （二）难点： 电动机的调速控制 思 考 题 1. 电气系统图包括哪几个部分？ 2. 电气控制系统的基本规律有哪些？ 3. 试说出两种电动机的起动和制动方法。 4. 电动机的调速方法有那些？ 5. 什么是直流电动机的“飞车”现象？ 6. 电气控制系统常用的保护环节有那些？分别是如何实现的？ 第一节 电气控制系统图 定义：25 常用电气系统图：电路图（电气原理图）、电器布置图、安装接线图 一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记：必须采用相应国家标准P25 二、电气原理图 定义：用来表示电路中各电气元件中导电部件的连接关系和工作原理的图。见图2-1 （一）绘制电气原理图的原则： 主：粗实线 辅：细实线见P25 （二）电气原理图图面区域的划分 （三）继电器、接触器触头位置的索引 （四）电气图中技术数据的标注 三、电器布置图 电器元件的布置图见图2-2 电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜中的实际安装位置。 主要有控制柜、控制板、操纵台等电气设备具体布置图。图中同一电气元件的各部件（如触点与线圈）必须画在一起。 各电气元件的位置，应与实际安装位置一致。安装位置是由生产设备的结构和工作要求决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操作元件放在便于操作的地方，一般电气元件应放在控制柜内。 电气设备安装图是电气设备安装和维修时的必备资料。在绘制时均用粗实线画出简单轮廓，留出线槽和备用面积。 四、安装接线图 接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。 电气接线图的绘制原则： （1）同一电气元件的各个部件应画在一起。 （2）不在同一控制柜或配电屏上的电气元件的电气连接必须通过端子板进行，端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 （3）图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。 （4）走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。 电气安装接线图举例见图2-3 第二节 电气控制电路基本控制规律 自锁与互锁控制 点动与连续运转控制 多地联锁控制 顺序控制 自动循环控制 一、自锁与互锁控制 自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象 互锁：利用正反转接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系 自锁电路 为什么用自锁？ 工作过程：合上Q，按下SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自锁。 按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。 见图2-4 自锁另一作用：实现欠压和失压保护 见图2-5 互锁电路 图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁？ 常见故障及处理方法 按下启动按钮，接触器不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检查电源电压是否正常，检查按钮触点是否接触不良，检查接触器线圈是否损坏 不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常开辅助触点是否未闭合或被卡住（触点损坏） 不能互锁：检查启动按钮是否有损坏，检查接触器常闭辅助触点是否未断开或被卡住（触点粘连） 小 结 1、电气控制系统图的组成：原理图、元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律： 1）自锁与互锁的控制 2）点动与连续运转控制 习 题 P53： 2-1、2-2、2-3、2-5、2-6 三、多地联锁控制 见图2-8 当需要多处控制同一设备时使用 四、顺序控制 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 见图2-9、图2-10 五、自动往复循环控制 见图2-11 第三节 三相异步电动机的起动控制 10KW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。 10KW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动