直流电动机调速原理及调速特性-报告(201104修改).docVIP

机械工程基础实验 直流电动机调速原理及调速特性 实验报告书 班 级： 学 号： 姓 名： 实验时间： 月 日，第 大节 成 绩： 教师签名： 重庆理工大学汽车学院 机电液控制实验室 2011年4月 预习（上实验课前检查完成情况：25分） 实验目的及实验步骤 简述直流伺服电机的特点，以及应用场合。 3、什么是直流电机的机械特性和调节特性，各有什么意义？ 【实验结果分析】 1、查看电动机铭牌，填写下表 电动机型号 额定功率 额定电枢电压 额定电枢电流 额定转速 额定转矩 （计算得出） 励磁方式 2、填写下表，根据下表绘制直流电机机械特性曲线图，并说明电动机转速与和负载转矩之间的关系。 电压值（V） 负载转矩（刻度） 电流值（A） 电机速度（转/分） 根据上表绘制机械特性曲线图 3、填写下表，根据下表绘制调节特性曲线图，并说明电动机速度和电枢（供电）电压之间的关系。 总负载力矩（刻度） 电枢电压值（V） 电机速度（转/分） 注：该表中电动机速度是测速计所测实际速度。 根据上表绘制调节特性曲线图  【思考题】 说明直流电机调速与交流电机调速的区别。 说明直流伺服电动机PWM控制原理。如何实现电机驱动及换向控制？续流二极管的作用。 说明实验的改进方法及原理。 3