第一章 可编程控制器概述40671.pptVIP

课程学习内容 1. PLC基础 可编程控制器的概述，工作原理及结构特点 2. 编程入门 重点：熟练掌握基本逻辑指令、步进顺控指令、部分功能指令，能够编制梯形图和状态转移图及其相互转化 一般掌握：功能指令、特殊功能模块 课程学习内容 3. 编程软件和仿真软件的使用 三菱全系列PLC通用GX developer 7.0 and GX simulator 6c 4. 实际操作 12学时的实验课 PLC型号：三菱FX1N-40MR 课程学习指导 1. 学好基础，循序渐进 认真学好每一章，先基础，后提高；先弄 懂，再应用；学好前一章，再学后一章。 2. 多做练习，勤学好问 做好每章的练习题，勤于思考，不懂就 问，互相学习，共同提高。 3. 参与实践，学用结合 多用编程软件和仿真软件进行编程模拟。 参考资料 《电气控制与PLC实训教程》 阮友德 人民邮电出版社 2006年10月 《PLC基础及应用》 廖常初 机械工业出版社 2003年6月 大量网上资源： / 。。。。。。 课程考核方式 闭卷考试，成绩比例： 1. 期末成绩70%：平时上课所讲的理论知识、练习及实验应用。 2. 平时成绩（实验、平时表现和期中考试成绩）30%：实验课前预习；实验操作表现和实验报告的完成情况 本章主要内容 1.1可编程序控制器的产生和定义 1.2可编程序控制器的特点及主要功能 1.3可编程序控制器的结构和分类 1.4可编程序控制器的发展趋势 本章学习要求 重点内容： PLC的定义、结构、分类及主要功能 了解内容： PLC产生、发展及特点 难点内容： 本章主要内容 1.1可编程序控制器的产生和定义 1.2可编程序控制器的特点及主要功能 1.3可编程序控制器的结构和分类 1.4可编程序控制器的发展趋势 一、可编程序控制器的产生 一、可编程序控制器的产生 美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标。它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳一下，其核心为以下四点： (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展。 一、可编程序控制器的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14 。 一、可编程序控制器的产生 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) 1980年正式将可编程序控制器命名为PC (Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。 二、可编程序控制器的发展历史 从控制功能上看，PLC经历了四个发展阶段： 1.崛起阶段（1969~ 1975），8位微处理器芯片为CPU。 2.成熟阶段（1975~ 1979），拓展了模拟量控制功能。 3.通信阶段（1979~ 1985），拓展了网络通信功能。 二、可编程序控制器的发展历史 4.加速阶段（1985~ 现在），通信协议标准化，具有CRT(阴极射线管显示器)显示功能，采用了标准的软件系统，增加了高级编程语言. 三、可编程序控制器的定义 IEC对PLC定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 三、可编程序控制器的定义 简单讲PLC就是一部小型的工业电脑。 四、继电器控制和PLC控制的比较 四、继电器控制和PLC控制的比较 一、可编程序控制器的主要功能 1. 开关量逻辑控制 ：代替了继电控制 2. 运动定位控制：机床、机器人、电梯 3. 模拟量过程控制 ：PID闭环控制… 4. 数据处理：数字运算、数据传递…等等。用于大型工业控制系统。 5 .通讯控制：PLC之间通讯，与智能设备通信，组网通信 二、可编程序控制器的特点 1. 通用性强，适应性好 2. 程序编制，简单易学 3. 功能完善，配套齐全 4. 可靠性好，抗干扰强 5. 体小耗低，维修方便 一、可编程控制器的硬件结构 一、可编程控制器的硬件结构 一、可编程控制器的硬件结构 二、可编程控制器的软件组成 三、可编程控制按结构分类 （1） 整体式结构 （2） 模块式结构 （3） 混合式结构