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3101-伺服电机驱动操作 操作说明： 1、接线、标电缆型号 使用设备、器材：MR-J2S-10A伺服放大器、HC-MFS13伺服电机、CN1A ：E-GMJ2-200CAB I/O信号接头 、CN1B：短接头 I/O信号接头、CN2：MR-JCCBL5M-L编码器接头、CN3：MR-CPCATCBL3M 通讯接头、单相三芯主电源线、伺服电机四芯电源线各一件，共八件；另加电脑一台。 2、使用计算机软件调试参数步骤： ⑴ 软件操作： 开始 |程序 |MELSERVO |SETUP_SoftWare |SETUP121E 进入伺服软件。 软件参数设置： 修改N0.19：Parameters |Parameter List |Read All |选中N0.19 |选中Parameter Value文本框 |0000 |改为000E |回车 |Write |停伺服放大器的电 |几秒后 |通伺服放大器的电 | Read All |选中N0.19 |参数已改为000E。 修改N0.41：Parameters |Parameter List |Read All |选中N0.41 |选中Parameter Value文本框 |0000 |改为0001 |回车 |Write |停伺服放大器的电 |几秒后 |通伺服放大器的电 | Read All |选中N0.41 |参数已改为0001。 用计算机软件手动驱动伺服电机进行正/反向旋转，速度在3000转/分内调： Test |Jog |test-mode 确定 |SON 确定 |改写Motor speed（电机速度） 文本框（数字3000） |改写Accel/decel time(加/减速时间) 文本框 |点 Forward(正转) |点 Reverse（反转） |电机按相应速度旋转 |点 Stop （停）。 ⑵ 伺服放大器本身点动试运行： 接线正确 |通电 |初始显示 |按MODE | rd-of |UP三次 |test 1 |SET 2秒 |d-01闪动 |UP（正转） |DOWN （反转）。 ⑶ 伺服放大器本身改参数： 接线正确 |通电 |初始显示 |按MODE 3次 |P 00 |DOWN 1次 |P 19 |SET 1次 |0000 |SET 1次 |闪动 |UP 14次 |000E（000C） |SET 1次 |停电 |再次通电开机，参数N0.19设好。 设好参数N0.19为000E（000C）后方可设N0.41。 接线正确 |通电 |初始显示 |按MODE 4次 |P 20 |DOWN 9次 |P 41 |SET 1次 |0000 |SET 1次 |闪动 |UP 1次 |0001 |SET 1次 |停电 |再次通电开机，参数N0.41设好 |按MODE 1次 | rd-of已变为rd-on。 考试注意事项： 1、照图接线，各连接线绝对不能接错。I/O控制和通讯线接错将损坏设备和不能正常控制；电源相零线和放大器输出相线接错将烧毁伺服放大器和电机异常。 2、标出三条数据通讯线的型号，注意规范书写。 3、使用计算机软件调试参数时，注意进入软件正确；测试数据通讯正常；读取参数表正常；修改参数时一定要回车；一定要记住考试所要求的两个参数（19、41）的设置功能意义及其设定范围。 4、使用计算机软件手动调试运行时，注意不要过度调整速度（3000内）和加减速参数；观察伺服电机正反转运行正常（200转/分）。 5、放大器本身点动调试运行时，注意观察各显示字符（三菱公司），通过功能键选择考试要求显示，并观察伺服电机运行正常（200转/分）。 6、爱惜、保护所用设备。 7、电脑系统参数不能乱调。 3102-计算机A/D及D/A卡功能试验 操作说明： A/D转换 按指定通道接线正确（AN#通道号口接电源正极，GND接电源负极），开启计算机和电源。在桌面双击Gwbasic图标进入软件，如图： 编写、输入程序及运行结果如下图： 输入“SYSTEM”并回车，退出系统。 注意：每次修改程序或换程序运行，必须退出软件系统，再重启动软件，加载或输入程序，运行。 F4-SAVE” 保存文件位置是在桌面上，方法为：输完程序并检查正确 |按F4 |SAVE” 取名 |回车； F3-LOAD” 加载文件是从桌面上的文件位置上，方法为：进入软件 |按F3 |LOAD” 输保存名|回车 |按F1 显示程序 |使用程序。 F2-RUN 运行程序，方法为：输完程序并检查正确 |按F2 运行 |检查结果。 F1-LIST 显示程序，与F3配合使用，方法同上。 D/A转换 按指定通道接线正确（DA通道号口接万用表正极端子，GND接万用表负极端子，万用表置为直流电压10V档），开启计算机。在桌面双击Gwbasic图标进入软件，启动