第十章 平面机构的平衡(精彩一课).pptVIP

第十章 平面机构的平衡 内容回顾： 一、径向轴颈转动副中运动副反力的确定： 1）反力始终和转动副的摩擦圆相切； 2）反力始终和外力大小相等、方向相反； 3）反力引起的对轴颈的摩擦力矩的方向始终和相对转动方向相反。 二、径向轴颈运动状态的确定 1）当外力与摩擦圆相割时，原来运动的轴颈将减速直至静止不动，原来静止的轴颈将保持静止不动； 2）当外力与摩擦圆相切时，轴颈保持原来的运动状态不变； 3）当外力与摩擦圆分离时，轴颈加速运动。 三、不考虑摩擦力的机构力分析 1）对机构进行运动分析； 2）从外力已知的杆组或构件开始，对各杆组或构件依次进行受力分析； 3）计算平衡力及其所作用构件的运动副反力。 本次课程安排 第十章 平面机构的平衡 10-1平衡的目的和分类 10-2刚性回转件的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的： 二、平衡的分类 （1） 回转件的平衡： 分为：1）刚性回转件的平衡 刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按其理论力学中的力学平衡理论进行的。 2）挠性回转件的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的横向振动理论。 （2） 机架上的平衡 §10-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内 总惯性力＝加减质量产生的惯性力＋原有质量的惯性力＝0……达到平衡。 静平衡的条件:回转件上各质量产生的离心力的矢量和为零或各质量的质径积的矢量和为零. 发动机的曲轴 平衡步骤： 1) 选定两个平面T’和T” 2) 将不平衡质量分散转化到T’和T” 3) 分别在T’和T”上进行平衡 例题：有一薄壁转盘质量为M，质心偏距为R， MR=6Kg.m，方向垂直向下，由于该回转面不允许安装平衡质量，只能在平面A，B上调整，其位置如图所示，求应加的平衡质径积MARA、MBRB的大小和方向。（图中单位：mm） 设在平面A、B上所加质径积MARA、MBRB的方向均向上，则对于A、B平面与轴心线的交点a、b，各质径积的力矩和应为零。 设逆时针方向力矩为正，则： 图示为一回转体，其上有不平衡质量m1=1kg,m2=2kg,，与转动轴线的距离分别为r1=300mm,r2=150mm,m1r1,m2r2与x轴正向的夹角分别为45°和315°。试求在P,Q两平衡校正面上应加的平衡质径积(mbrb)P和(mbrb)Q的大小及方位。 解:先把不平衡力向两平衡基面上分解。 ????? m1r1=1×300=300kg·mm ???? m2r2=2×150=300kg·mm 向P面分解： (m1r1)200=(m1’r1’)300,? m1’r1’=300/300×200=200kg·mm ?????????? (m2r2)100=(m2’r2’)300,??????? ? m2’r2’=300/300×100=100kg·mm 向Q面分解： (m1r1)100=(m1”r1”)300,??? m1”r1”=300/300×100=100kg·mm ?(m2r2)200=(m2”r2”)300,??? m2”r2”=300/300×200=200kg·mm （1）用图解法求质径积。取μmr=5kg·mm/mm,作图如b所示。 ?? 由图量得 ???????? mb’rb’=(mbrb)P=224kg·mm ???????? mb”rb”=(mbrb)Q=224kg·mm ?? 方位角如图所示： θ’=153.4°,?????????? θ”=116.8° 问题：刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同？它们的平衡条件是什么？它们之间何联系？ §10-3 刚性回转件的平衡试验法 质径积等于零 静平衡试验台 二、动平衡试验法 刚性回转件的平衡试验法 刚性回转件的平衡试验法 动平衡试验法 三、回转件的许用不平衡量及平衡精度 不平衡量：用总质径积或总质心的矢径表示 平衡精度：与 对于双平衡面平衡的转子，由于是在两个平衡基面上分别进行平衡，因此，需要把许用不平衡量分解到两个平衡基面上。 本次课小结 10-1平衡的目的和分类 10-2刚性回转件的平衡 10-3刚性回转件的平衡试验法 重点：刚性回转件的平衡，静平衡与动平衡的计算、刚性回转件的平衡方法。 难点：动平衡的计算、刚性回转件的平衡方法。 §10-5 机架上的平衡 一、完全平衡法 机架上的惯性力和惯性力矩为零。总质心不动 二、近似平衡法 三、对称布置法 一、静平衡试验法 软支承动平衡机 软支承式电子门动平衡试验机的工作原理图 硬支承动平衡机 一种带微机系统的硬支承动平衡机的工作原理示意图 曲轴动平衡机 校正面偏心距e＝不平衡质径积/回转件质量 有关 许用不平衡量 平衡精度与eω有关 平衡精度用 表示 对于质量为m的单平