项目五机械概述.ppt

项目五 机械概述 2.构件 定义：在机器及机构中，有一个零件或则几个零件构成的刚性单元。 构件是机构中的运动单元体，也就是构件之间能做相对运动的物体。 一个构件可以是不能拆开单一整体（零件），比如齿轮、曲柄。 也可以是几个相互之间没有相对运动的物体（零件）组合而成的刚性 体，比如刀架、卡盘和连杆。 3.部件 定义：是由几个零件组合成的装配单元体。 特点：部件中的各零件之间不一定具有刚性联接。 比如： 二、机器、机构、机械 1.机器· 定义：机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，构件各部分之间具有确定的相对运动，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 常见机器的类型及应用举例 2.机构 定义：机构是具有确定相对运动的构件组合，他是用来传递运动和力 的构件系统。但，不能代替或减轻人类劳动。 比如汽油机的组成： 什么是机械？ 零件 任务二 运动副及其分类 定义：运动副是指两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。 一、低副 定义：低副是指两构件以面（圆柱面或平面）接触组成的运动副 2.移动副 定义：是指组成运动副的两个构件只能作相对直线移动对 3.螺旋副 定义：是指两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副 低副的特点： 1.容易制造和维修，因为接触面是平面或圆柱面 2.低副承载能力大，因为单位面积压力较低 3.效率较低，因为低副属于滑动摩擦，摩擦损失大 4.低副不能传递较复杂的运动 二、高副 定义：高副是指两构件以点或线接触的运动副。 高副特点： 1.制造和维修比较困难，因为单位面积压力较高，接触处容易磨损，寿命短 2.能传递较复杂的运动，因为接触处是点或线，运动比较灵活 任务三 平面机构运动简图 一、构件的分类及表示方法 1.分类 2)运动构件 又称为可动构件，是机构中可相对机架运动的构件。 例如图5-1中的，活塞、连杆和曲柄都属于可动构件。 又分为主动件（原动件）和从动件，一个机构中，至少有一个主动件。 2.表示方法 构件的外形和结构多种多样，在绘制机构运动见图时，为了方便，可以不考虑 与运动无关的构件和外形结构，只把与运动有关结构的尺寸用规定的简单线条和符号 表示出来就可以。如下图： 二、平面机构运动简图 定义：是指用规定的线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例绘出的 能够表达各构件相对运动关系简图，称为机构运动简图。 三、平面机构的自由度 定义：是指构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目。 2、转动副 二、高副限制的约束 三、自由度的计算 F=3n-2PL-PH 式中：F —— 自由度的数目 3 —— 每个构件具有三个自由度 n —— 活动构件的数量，即n=N-1（总构件数N减去一个机架） 2 —— 每个低副引入两个约束 PL —— 机构中低副的数量 PH —— 机构中高副的数量 前面我们讲过自由度的数目等于原动件数目时机构才能具有确定的相对运动，下面 我们来判断曲柄滑块机构是否具有确定的相对运动？ 解析： 图中只有一个原动件即构件1。图中有构件1、构件2、滑块3和机架4（固定构件），共有四个 构件，即有活动构件数目为n=N-1=4-1=3。图中有机架4和构件1组成一个转动副、构件1和构件2组 成一个转动副、构件2和构件3组成一个转动副和滑块的移动副，共有四个低副。图中没有高副。 根据机构自由度公式可得自由度数目为： F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0 =1 因为原动件为一个，正好等于自由度数目，所以该曲柄滑块机构的具有确定运动。 下面我们来判断，五杆铰连机构需要具有几个原动件，机构才能具有确定的相对运 动？ 解析： 第一步、图中有机架、构件1、构件2、构件3、构件4，除