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4 电动机的设计择
4 电动机的选择
4.1 电动机功率选择
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
选择电动机功率Ped
设:工作机(卷筒)所需功率PW
卷筒效率ηW
电机至卷筒轴Ⅲ的传动总效率ηa(减速器效率)
电机需要的功率Pd
取
4.2 电动机转速选择
查手册取
选定电机为Y112m-4
4.3 总传动比计算和分配各级传动比
5 传动装置运动和动力参数计算
5.1 各轴转速的计算
5.2 各轴功率的计算
5.3 各轴扭矩的计算
6 传动零件的设计计算
6.1 高速级齿轮传动的设计计算
根据表11.8,高速轴齿轮选用40Cr调质,硬度为240~260HBS
因为是普通减速器,由表11.20选精度等级为8,要求齿面粗糙度Ra≤3.2~6.3μm。圆周速度小于等于10m/s。
由于该减速器是闭式齿轮传动,且齿面为硬度HBS小于350的软面齿,齿面点蚀是主要的失效形式。应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度。
因两齿轮均为钢质齿轮,可应用式(11.36)求出值。
确定公式内的各计算值
查表11.10取K=1.1
取小齿轮的齿数,中间轴大齿轮齿数 取
初选螺旋角
查表11.19取
查表11.11取
查图11.23得
查表11.23的
查图11.26的
由式(11.15)的
取
圆整后取
圆整中心距后确定螺旋角
主要尺寸计算
取
6.2 低速级齿轮传动的设计计算
选用45钢调质,硬度为217~255HBS
因为是普通减速器,由表11.20选精度等级为8,要求齿面粗糙度Ra≤3.2~6.3μm。圆周速度小于等于10m/s。
由于该减速器是闭式齿轮传动,且齿面为硬度HBS小于350的软面齿,齿面点蚀是主要的失效形式。应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度。
因两齿轮均为钢质齿轮,可应用式(11.36)求出值。
确定公式内的各计算值
查表11.10取K=1.1
取中间轴小齿轮的齿数,低速轴齿轮齿数 取
初选螺旋角
查表11.19取
查表11.11取
查图11.23得
查表11.23的
查图11.26的
由式(11.15)的
取
圆整后取
圆整中心距后确定螺旋角
主要尺寸计算
取
齿轮4的齿顶圆直径大于200小于500,应做成腹板式,轮毂宽度取80mm。
7轴的设计计算
7.1高速轴最小轴径计算
此减速器的功率属于中小功率,对材料无特殊要求,故选用45钢并调质处理
按扭转强度估算轴径(最小直径)
根据表16.2的C=107~118 又由式(16.2)得
联轴器有键槽加大3%~5%的15.07~16.94mm。 取最小轴径20mm。
7.2低速轴的设计计算
根据表16.2的C=107~118 又由式(16.2)得
联轴器有键槽加大3%~5%的42.29~47.54mm。 取最小轴径45mm。
7.2.1低速轴的结构设计
作装配简图,取齿轮与齿轮之间间距15mm,齿轮与箱体内壁间距15mm,轴承端面到箱体内壁距离5mm,上端轴颈长45mm,轴头长80mm,齿轮上端用轴环定位,下端用套筒定位,齿轮的周向固定采用平键联接,又各齿轮的宽度确定,作装配简图如下,并标出相应的尺寸关系。
齿轮轮毂宽度为80mm,为保证齿轮固定可靠,该轴颈长度应小于齿轮轮毂宽度,取为77mm。确定轴的结构如下
7.2.2低速轴的弯扭组合强度校核
画轴的受力图
计算轴上受力
计算轴承处支反力
计算危险截面弯矩
查表16.3得,满足的条件,故设计的轴有足够的强度,并有一定的裕度。
7.3 中间轴的设计计算
根据表16.2的C=107~118 又由式(16.2)得
联轴器有键槽加大3%~5%的26.36~29.63mm。 取最小轴径30mm。
8滚动轴承的选择和计算
8.1 高速轴和中间轴上滚动轴承的选择
因为是斜齿轮所以选角接触球轴承,高速轴轴颈直径25mm,中间轴轴颈直径30mm,可分别选用7205C、7206C轴承。
8.2 低速轴上滚动轴承的选择和计算
因为是斜齿轮所以选角接触球轴承,低速轴轴颈直径55mm,可选用7211C轴承。
查表17.7得,
所以A端压紧,B端放松。
对A端, 对B端,
查表17.10得,
查表17.11得,
查手则得7211C轴承Cr=52800
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