.平面连杆机构..ppt

曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2、急回运动特性 摆角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1?2 , ∴ t1t2 , ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180°+θ, ⌒ v1 =C1C2/t1 曲柄转角 ?2=180°-θ C1C2 C2C1 铰链C的平均速度： v1v2 它表明摇杆具有急回运动特性。 慢行程 快行程 行程速度变化系数：（或行程速比系数）K表示： = K = θ=180°（K-1）/（K+1） v2/v1 （C2C1/t2）/ （C1C2/t1 ） t1/t2 ?1/?2 （180°+θ）/（180°-θ） = = = 极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质越显著。 极限夹角计算公式： 式中θ为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角，称为极限夹角（ C2AC1）。 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ0。 3、死点位置：（主动件条件） 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。 B D A C F D A B C F 工件夹紧机构 1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。 2、利用死点实例 缝纫机踏板机构、发动机曲柄连杆机构 * 本章进入机构设计篇，对机构特点的了解将决定未来机械设计总体方案的大方想。 问下同学，哪边是进水口，哪边是排水口~~~ * 平行四边形的两大特性。。。 * 如果一个杆件（曲柄）能够绕某一个回转中心做360度旋转则必须通过两个极限位置：拉伸极位，重叠极位； * 重叠共线，拉伸共线；停顿下让学生理解。。。。 * 顾名思义。。。。重点强调xita的意义。。。 * 原动件（曲柄）；曲柄不能来回摆动；极位夹角不等于零的例子（无偏移的曲柄滑块机构）；问学生极位夹角等于零是什么情况？？ * 也就是说当机构压力角为九十度或传动角为零度时，就会存在一个“死点”位置 * 项目六 汽车常用机构 任务一 机构的组成及运动简图 任务二 平面连杆机构 任务三 凸轮机构 任务二　平面连杆机构 §２-3 平面四杆机构的基本特性 §２-2 平面四杆机构的类型及应用 §２-1 平面连杆机构及其特点 §２-１平面连杆机构及其特点 一、平面连杆机构 所有构件间的相对运动均为平面运动，且只用低副连接的机构。 在平面连杆机构中具有四个构件（包含机架）连杆机构，称为四杆机构。 平面连杆机构的用途： 3、实现运动形式的转换。 2、实现一定的动作。 1、实现一定的轨迹。 二、机构特点 1．优点 构件间均为面接触，承载能力强，耐磨损； 构件间的接触表面是圆柱面和平面，易于制造和获得较高的制造精度； 能实现多种运动规律和运动轨迹。 2．缺点 传动效率低； 当构件数目多时，累计运动误差较大； 高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 机构中的连接全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构 。 铰链四杆机构拆动画 §2-2 平面四杆机构的类型及应用 机架----相对静止的构件 连杆----作平面复杂运动 连架杆----与机架相连构件 能做整周转动的连架杆称为曲柄； 只能在小于360°范围内作往复摆动的连架杆称为摇杆。 按两连架杆是否是曲柄，铰链四杆机构分为3种形式： 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构。 1、曲柄摇杆机构 两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，称为曲柄摇杆机构。 汽车双刮雨器动画 曲柄摇杆机构动画 缝纫机踏板机构 剪板机构 2、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 D A B C 3 4 1 2 双曲柄机构（振动筛） 1、曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲柄3也以相同角速度转动。 平行双曲柄机构（平行四边形机构）： 其相对两杆平行且相等。 2、当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动不确定状态。 B2 C2 A B1 C1 D 1 2 3 B3 C3 C3 ˊ A B C D 1 2 3 B1 B ˊ C ˊ C1 C1 ˊ B1 ˊ 为了消除这种运动不确定状态,可在主、从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构。 自动绘图板 反平行四边形机构 3、双摇杆机构 双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 可将主动件的往复摆动，经连杆转变为从动杆的往复摆动。 D A B C 3 4 1 2 飞机起落架机