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传感器应用 ——智能清洁机器人设计 成员及分工: 指导老师：徐晓冬 智能清洁机器人设计 测控技术与仪器（2）班 CK Star 摘要： 智能清洁机器人是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地面上的灰尘，自动清理毛发和碎物，低电压自动返回充电。 智能清洁机器人具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统和传感器感应头。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，避让墙壁、楼梯等障碍物，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。 采用全新智能控制系统，自动清扫，自动回充，智能分析，路径规划，智能防撞，以及遥控的功能，最终实现卫生清洁、空气净化加湿的效果。 关键词：传感器 清洁机器人 智能控制 单片机系统 目录 一、背景及意义 3 二、国内外研究现状 3 三、 总体功能 4 四、工作主流程图 5 五、各模块设计 6 1、传感部分 6 1)超声波传感器 6 2)红外测距传感器 7 3)接触式传感器 7 4)红外光电传感器 7 2、控制部分 7 3、驱动部分 8 4、全方位移动机构 9 5、吸尘及处理部分 9 6、垃圾收集过程流程图 11 7、电源部分 11 六、性能参数 12