9齿轮传动.ppt

盘式结构 腹板式结构 孔板式结构 2、确定齿轮与轴的联接方法： 要求： 联接牢固，能够传递大的转矩。 能保证轴与齿轮的同轴度和垂直度。 常见的联接方法： 销钉联接 螺钉联接 夹紧联接 压合联接 弹簧压紧联接 键联接 3、确定齿轮的支承： 考虑： 传动对调整中心距有无要求。 使回转副误差对齿轮正常工作的影响最小。 保证支承系统具有良好的刚度。 常用的支承型式： 回转副在齿轮上 回转副在轴上 2、载荷计算 根据名义转矩求得的圆周力称为名义圆周力。 实际圆周力要大于名义圆周力。 如果圆周力沿轮齿均匀分布，则单位名义载荷： （式中 ） 由于载荷沿接触线并不是均匀分布的，会造成载荷集中，用载荷集中系数 来描述。 由于齿轮制造误差，使传动不平稳，引起附加的动载荷，用动载荷系数 来描述。 因此，直齿圆柱齿轮单位计算载荷： 四、斜齿圆柱齿轮传动的受力 分析、载荷计算 1、受力分析 圆周力和径向力的方向判断与直齿圆柱齿轮相同。 轴向力的方向判断方法： 主动轮轴向力：左螺旋用左手，右螺旋用右手。 握住轴线，拇指外的四指代表齿轮回转方向，拇指的指向即为轴向力方向。 从动轮轴向力：与主动轮轴向力方向相反。 1 主动 2 1 主动 2 1 主动 2 2、载荷计算 由单位名义载荷： 对于斜齿轮，接触线总长度名义值为： 式中： ——基圆柱上轮齿的螺旋角 ——端面重合度 (+外啮合；-内啮合) 斜齿轮传动中，接触线的长度是在一个范围内变化的，接触线的最小长度为： 式中： ——接触线总长度变化系数 考虑载荷集中系数和动载荷系数，斜齿圆柱齿轮单位计算载荷： 五、直齿圆柱齿轮强度计算 六、斜齿圆柱齿轮强度计算 1、齿面接触疲劳强度 对于闭式齿轮传动，主要失效形式是齿面点蚀，通常要进行接触疲劳强度计算。 轮齿的啮合相当于两个圆柱体做纯滚动，因此，可以利用赫兹（H.Hertz）公式计算接触应力。 式中： 2、齿根弯曲疲劳强度 对于闭式齿轮传动，主要失效形式除了齿面点蚀外，还有弯曲疲劳折断，因此还需要进行弯曲疲劳强度计算。 将受力齿轮看成悬臂梁，因此齿根处受力最大，为危险截面。 为简化计算，假设全部载荷由一对齿来承担并作用在齿顶上，同时不计摩擦力的影响。 已知P,n,i和工作条件 选材，热处理，硬度 确定许用应力 计算转矩 按接触强度计算小齿轮分度圆直径 确定齿宽，齿数、模数、中心距 验算接触应力 验算弯曲应力 齿轮几何尺寸计 算、结构设计 确定精度等级、齿厚极限偏差及检验项目 绘制零件工作图 直齿圆柱齿轮传动设计流程图 七、齿轮传动精度 1、齿轮传动的使用要求 1）传递运动的准确性： 要求齿轮在一转范围内，齿轮的最大转角误差应限制在一定的范围内。 2）传动的平稳性： 要求齿轮转一齿过程中出现的瞬时传动比的变化不能超过一定的范围。 3）载荷分布的均匀性： 要求齿轮啮合时齿面沿齿高和齿宽方向都接触良好。 4）齿侧间隙： 要求齿轮啮合时非工作表面间应留有一定的间隙。 用于测量仪器的读数齿轮、机床的分度齿轮、自动控制系统和计算机构中的齿轮，首先应满足的是传递运动的准确性要高。 当齿轮需可逆传动时，还要有较小的齿侧间隙，以避免由此产生的空回误差。 这类齿轮由于传动功率小、速度低，故对传动平稳性和载荷分布的均匀性一般没有过高的要求。 用于机床、汽车等变速箱中