CHSG动态分析.ppt

* 一台凸极同步电机的定、转子绕组布置如图28-1a所示，定子上有A、B、C三相对称绕组，转子上有励磁绕组f。 假定电机为理想情况，首先规定正方向。对定子电枢绕组，采用发电机惯例，即以输出电流为正，如图28-1b所示；各线圈流过正向电流时，产生负值磁链。对转子励磁绕组f，采用电动机惯例，即以输入电流为正；线圈流过正向电流时，产生正值磁链。转矩的正方向符合发电机惯例，即外加驱动转矩取为与转子转向同向，电磁转矩为制动转矩。 * 根据规定的正方向，采用动态耦合电路法，ABC坐标系中定子的电压方程为 或 (28-1) 式中，Ra为定子每相的电阻，定子各相的磁链为 或 (28-2) 式中，MAf、MBf、MCf是定子相绕组与励磁绕组间的互感；Ls为电感矩阵，其中元素的定义和性质如同式(27-38)~(27-40)，均为转子角位移θ的函数。 * 励磁绕组的电压方程为 (28-3) 式中，Rf为励磁绕组的电阻，励磁绕组的磁链为 (28-4) 式中，Lff为转子励磁绕组的自感，当定子铁心内圆为光滑圆柱(不计齿槽效应)时，无论转子转到什么位置，转子磁动势所遇磁阻不变，Lff为常值，而与转子位置无关；MfA、MfB、MfC是励磁绕组与定子相绕组间的互感，如果气隙磁场为正弦分布，则有 (28-5) 式中，Msf为励磁绕组轴线与定子A相绕组轴线重合时互感的幅值。 可见，除Lff外，凸极同步电机的自感和互感都是θ角的正弦函数，因此磁链方程(28-2)和(28-4)是含有正弦函数的联立方程。因此，电压方程式(28-1)和式(28-3)是含有周期性时变系数的微分方程组。 * 根据规定的正方向，转矩方程可写成 (28-6) 式中，T1为外施驱动转矩； J为转子的转动惯量；RΩ为旋转阻力系数；Te为电磁转矩，其值可由磁共能求出，即 (28-7) 式中，p为极对数。为使算出Te的方向与式(28-6)的规定一致，故在dWm’/dθ前加负号。 * 首先对磁链方程进行dq0变换，则有 (28-8) 根据式(27-41)得 (28-9) 其中 此式中的Ld、Lq、L0分别为直轴、交轴同步电感和零轴电感。 * 用直轴和交轴电流id、iq表示时，励磁绕组的磁链方程为 (28-10) 写成矩阵形式时，dq0坐标系中的磁链方程为 (28-11) 由此可见，经过dq0变换后， 由于d、q轴与转子间无相对运动，零序磁链又不穿过气隙，所以变换以后电感矩阵中的各个元素不再是θ的函数，使电感矩阵常数化； 同时由于d、q轴互相垂直，等效绕组之间无互感，而零轴又是一个孤立的系统，所以变换后定子电感矩阵将成为对角线矩阵， 从而定子的磁链方程解耦； 此外，定子d轴与励磁绕组的互感成为不可逆（相差3/2)。 * * dq0变换后，输出电功率的表达式为 (28-19) 将派克方程式(28-17)代入该式，整理后可得 (28-20) 式中各项的意义对应如下： 输出电功率＝(磁场储能的变化率)＋(转换为电能的转换功率)-(定子绕组的电阻损耗) 由此可得转换功率PΩ和电磁转矩Te的表达式为 (28-21) (28-22) 对发电机，式中的Te为正值，且为制动性质的转矩。该式亦可从式(28-7)直接导出。 转矩方程(28-6)的形式保持不变。 * 同步发电机突然短路时，各绕组中会出现很大的冲击电流，其峰值可达额定电流的十倍以上，因而将在电机内产生很大的电磁力和电磁转矩。如果在设计或制造时未加充分考虑，就可能损坏定子绕组的端部，或使转轴发生有害变形；还可能损坏与电机相联接的其它电气设备，破坏电网的稳定和正常运行。因此，尽管突然短路的瞬态过程很短，却十分引人关注。 同步电机突然短路时，电枢电流和相应的电枢磁场幅值发生突然变化，转子绕组中将会感生电动势和电流，此电流又会反过来影响定子绕组的电流。因此，突然短路过程要比稳态短路复杂得多。为了简化分析，作如下假设： （1) 转子转速在整个电磁瞬态过程中保持为同步转速。 （2) 不计磁饱和，可以利用叠加原理来分析。 （3）发电机在突然短路前为空载运行。