PLC基本组成和工作原理t.ppt

第三章 PLC基本组成和工作原理 第一节 PLC的基本组成和各部分的作用 第二节 PLC对继电器系统的仿真 第三节 PLC的工作原理 继电器控制系统是“并行”处理方式,只要电流形成通路,可能有几个电器同时动作； 4.PLC对输入、输出的处理规则 而PLC是以扫描的方式处理信息,它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序,在任何时刻它只能执行一条指令,即以串行处理方式进行工作。因而在考虑PLC的输入、输出之间的关系时,应充分注意它的周期扫描工作方式。 4.PLC对输入、输出的处理规则 在用户程序执行阶段PLC对输入、输出的处理必须遵守以下规则: (1)输入映像寄存器的内容,由上一个扫描周期输入端子的状态决定。 (2)输出映像寄存器的状态,由程序执行期间输出指令的执行结果决定。 (3)输出锁存器的状态,由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定。 (4)输出端子板上各输出端的状态,由输出锁存器来确定。 (5)执行程序时所用的输入、输出状态值,取用于输入、输出映像寄存器的状态。 4.PLC对输入、输出的处理规则 尽管PLC采用周期循环扫描的工作方式,而产生输入、输出响应滞后的现象,但只要使其一个扫描周期足够短,采样频率足够高,足以保证输入变量条件不变。 扫描周期的长短和程序的长短有关，和每条指令的执行时间长短有关。而指令执行的时间又和CPU的主频即时钟有关。一般PLC的扫描周期均小于50~60ms 4.PLC对输入、输出的处理规则 * * PLC的内部电源系统一般有三类： 1)第一类是供PLC中的TTL芯片和集成运算放大器使用的基本电源（＋5V和± 15VDC电源） 2)第二类电源是提供输出接口使用的高压大电流功率电源 3)第三类电源是锂电池及其充电电源 考虑到系统的可靠性及光电隔离器的使用，不同类电源有不同的地线。 4.电源单元 小型机：有接口可扩展。 5. 各种接口、功能模块 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 5. 各种接口、功能模块 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 6. 编程设备 第二节 PLC对继电器系统的仿真 1. 模拟继电器控制系统的编程方法 对于控制电路又可分成三个组成部分:输入部分、逻辑部分、输出部分。 输入部分：电路中全部输入信号构成,这些输入信号来自被控对象上的各种开关信息,如控制按钮、操作开关、限位开关、光敏管信号等； 输出部分：由电路中全部输出元件构成,例如,接触器线圈、电磁阀线圈等执行电器及信号灯； 逻辑部分：由各种主令电器、继电器、接触器等电器的触点和导线组成,各电器触点之间以固定的方式接线,其控制逻辑就编制在硬接线中,这种固化的程序不能灵活变更。 （1）电气控制电路图中，根据流过电流的大小可分为主电路和控制电路。 PLC基本组成的框图(见图3-1)也大致可分为三部分:输入部分、逻辑部分、输出部分,这与继电器控制系统很相似。 输入部分、输出部分：与继电器控制系统所用的电器大致相同,所不同的是PLC中输入、输出部分多了输入、输出单元,增加了光耦合、电平转换、功率放大等功能。 逻辑部分：是由微处理器、存储器组成,由计算机软件替代继电器控制电路,实现软接线,可以灵活编程。 （2）使用PLC控制系统：用PLC替代继电器控制系统电气控制电路图中的控制电路那部分,而主电路部分基本保持不变。 第二节 PLC对继电器系统的仿真 1. 模拟继电器控制系统的编程方法 尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成元件不同,但在控制系统中所起的逻辑控制条件作用是一致的。 物理触点的通、断?二进制的1、0 因而可以把PLC内部看作有许多“软继电器”：如输入继电器、输出继电器、中间继电器、……时间继电器等。 第二节 PLC对继电器系统的仿真 1. 模拟继电器控制系统的编程方法 这样,我们就可以模拟继电器控制系统的编程方法,仍然