Z型摇臂钻床的PLC改造设计.doc

专业综合设计与实践任务书 学院： 专业：电气工程及其自动化 班级： 学生姓名 指导老师 职称 副教授 课题名称 Z3050型摇臂钻床的PLC改造设计 指标及要求 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印 PLC程序，计算机软件绘图。 课题工作内容 1、查阅资料，获得Z3050型摇臂钻床的总电气图。 2、熟悉Z3050型摇臂钻床的工作原理和流程。 3、确定改造方案，包括PLC的选择，元器件的选择等。 4、根据控制要求进行PLC接线设计，确定PLC输入输出分配表，编写PLC梯形图。 5、将设计好的梯形图进行软件逻辑仿真，并撰写报告。 进程 安排 第1-2天：下达任务，收集资料，确定课题，写好任务书。 第3-4天：上交任务书，确定课题可行性以及改造方案。 第5-8天：进行改造设计。 第9-10天：进行仿真调试，撰写报告，进行答辩并上交报告。 主要 参考 文献 廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].机械工业出版社 2005 电力拖动控制线路与技能训练[M].中国劳动社会保障出版社 王炳实 王兰军.机床电气控制[M].机械工业出版社 黄绍平.成套电器技术[M].机械工业出版社 地点 起止日期 2014.3.4—2014.3.15 目录 1.改造的目及原因 2 2.摇臂钻床工作原理 3 3.电气控制线路分析 4 3.1主电路分析 4 3.2控制电路分析 5 3.2.1主轴电机M1的控制 5 3.2.3摇臂升降控制 5 3.2.3立柱和主轴箱的夹紧与放松控制 6 3.2.4冷却泵电机M4的控制 7 3.2.5照明、指示电路分析 7 4.Z3050控制系统PLC改造设计 7 4.1系统主要组成部分 7 4.2PLC的选型 9 5.输入输出设计 9 6.梯形图设计 10 7.调试 11 8.总结 12 [参考文献] 13 附录 14 主电路 14 PLC外部接线图 15 原理图 16 梯形图 17 1.改造的目及原因 传统机床控制系统基本上采用交流继电器接触器控制方式，可靠性较差。存在触点寿命低、故障率高、线路维护困难等缺点。可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种工业自动控制装置，应用灵活、可靠性高、维护方便。应用PLC对传统机床控制系统进行改造可取得良好效果将把 PLC 控制技术应用到改造 Z3050 摇臂钻床电气控制系统中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文对摇臂钻床主电路进行了分析，对控制线路进行了详细的阐述，完成了电气制系统硬件和软件的设计，其中包括 PLC机型的选择、输入输出信号及地址的分配、I/O 端口的分配、PLC 梯形图程序的设计。 2.摇臂钻床工作原理 （1）Z3050型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机（M1），摇臂升降电动（M2），液压泵电动机（M3）和冷却泵电动机（M4），这些电动机都采用直接启动方式。 （2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。 （3）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。 （4）在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。 （5）摇臂升降电动机要求能正反向旋转，这样就可以实现摇臂的升降。 （6）内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。 （7）摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。 （8）冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液，只要求单向旋转，另外由于整个过程都需要冷却液，所以采用断路器直接启动方式。 （9）具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。 3.电气控制线路分析 3.1主电路分析 Z3050型摇臂钻床共有四台电机，除冷却泵电机采用断路器直接启动外，其余三台异步电机均采用直接启动。 M1 是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M1装于主轴箱顶部，拖动主轴及进给传动系统运转。FR1作为电动机M1的过载及断相保护，短路保护由断路器QF1中的电磁脱扣装置来完成。 M2 是摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。由于电机M2是间断性工作，所以不设过载保护。 M3 是液压泵电机，用接触器KM4和KM5控制其正反转。由热继电器FR2作为过载及断相保护