电动钻机交流变频控制技术详解.ppt

电动钻机的基本结构 电驱动钻机是当今发展迅速的一类钻机，它具有高价位、高性能，适合于各种油气井的钻探施工。 电驱动钻机主要有以下几个系统组成：动力系统、电传动系统、起升系统、旋转系统、泥浆循环系统、液气控制系统、供油供水系统、钻井参数检测处理及传输系统、井口工具及辅助设施。 一、动力系统 动力系统由柴油发电机组和辅助柴油发电机组组成，电驱动钻机亦可用网电作动力系统。柴油发电机组按需要可任意并网运行，负荷均衡分配。 二、电传动系统 电传动系统由SCR或VFD系统和MCC组成。SCR或VFD系统对驱动绞车、钻井泵和转盘的电动机供电和控制，其特性满足绞车、转盘、钻井泵的工作要求。MCC对低压交流电动机、照明系统、生活设施及其它交流用电设备供电和控制。 三、起升系统 起升系统主要包括绞车、天车、游车、大钩、钢丝绳、井架、底座以及吊环、吊卡等用于钻井辅助作业的工具。其作用：实现起下钻具、起下套管柱以及控制钻头送进等。 四、旋转系统 旋转系统由转盘和水龙头（或使用顶部驱动钻井装置）。其作用：旋转钻具，循环泥浆。 五、泥浆循环系统 泥浆循环系统由钻井泵、高压管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等组成。用于循环、净化处理泥浆，保证连续钻井作业。 六、液气控制系统 液气控制系统由液压站、气源及净化装置、控制阀、控制管线、执行机构组成。液气控制系统与电传动系统一起实现对整套钻机的控制。 七、钻井参数检测及传输系统 钻井参数检测及传输系统通常由传感器、信号处理器、显示记录仪、报警器、井场传输系统和远程传输系统等组成。能够对整个钻井过程的有关参数进行检测、记录、处理、传输和远程管理。 八、供油供水系统 供油系统由柴油供给和润滑油供给两部分组成。由油罐、输油泵等组成，用于油料的储存和输送。 供水系统由水罐、水泵和输水管线等组成。用于设备的冷却。 九、工具及辅助设施 工具及辅助设施包括井口工具、钻杆架及其他辅助设施。 绞车基本参数 最大输入功率 1100kW(1500HP) 最大快绳拉力 340kN 提升档位 1档，交流变频电机驱动,无级调速 主滚筒尺寸(直径×长度)开槽 Φ685×1138mm 适用钢丝绳直径 Φ35mm 主刹车 液压盘式刹车 主刹车盘尺寸(直径×宽度) Φ1600×76mm 辅助刹车 电机能耗制动 绞车特点 真正的单轴单速,结构简单紧凑,传动效率高,体积小,重量轻 密封性好,便于维护保养,搬家运输方便 提升速度高达0~1.5m/s,无级可调,较好满足钻井工艺要求 数字化速度闭环控制,提高相对效率 2001年美国National Oilwell公司开始生产,现已生产多台.技术成熟可靠 电机相关知识 发电机 直流电动机 电动机构造 三相异步电动机的构造1 三相异步电动机的构造2 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机的转动原理 2.2电动机的转动原理 交 流 调 速 （1）交流调速种类 交流电动机转速公式： 式中 ——电动机极对数 ——供电电源频率（HZ） ——转差率 因此，交流电动机有三种基本调速方式： A、改变极对数； B、调节转差率； C、改变供电电源频率。 交流电动机的调速方法： ① 变极调速 变换异步电动机绕组极数从而改变同步转速进行调速的称为变极调速。其转速是按阶跃方式变化，而非连续变化。变极调速主要用于鼠笼型异步电动机。变极电动机有转换单绕组接线改变极数的电动机和同一铁心上设置两个以上极数不同绕组的电动机。 ② 转子串电阻调速 这是对绕线转子异步电动机进行调速的一种方式，即在转子外电路上接入可变电阻改变电动机转差率实现调速。转速可以按阶跃方式变化，即有级调速，也可以连续变化实现无级调速。其结构简单，价格便宜，操作方便，但转差功率消耗在电阻上，效率随转差率增加等比下降。 ③ 串级调速 在异步电动机转子侧接一个二极管或晶闸管整流桥，将转差频率交流电变为直流电，再用直流电动机旋转变、流机组或电子逆变器将转差功率变为机械能加以利用或使其返回电源以进行调速的一种方式。在风机、泵类等传动电动机上广泛应用。 ④ 调压调速 将晶闸管反并联连接，通过调整晶闸管的触发角，改变异步电动机端电压进行调速的一种方式。调速过程中的转差功率损耗在转子里或其外节