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本实用新型提供一种轨道巡检机器人的升降装置,包括:主固定板、拉线编码模块、竹节筒模块以及驱动模块,所述主固定板上表面左侧安装有拉线编码模块,所述主固定板上表面右侧安装有驱动模块,所述驱动模块上侧活动安装有竹节筒模块,所述拉线编码模块包括安装板和拉线传感器,所述安装板通过螺栓固定在主固定板上表面左侧,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过在驱动模块上安装蜗轮蜗杆减速器,使得竹节筒模块上升下降时具备自锁功能,且设备整体结构简单,稳定性较高。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220749680U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202321521684.0
(22)申请日2023.06.14
(73)专利权人南京北新智能科技有限公司
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