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第二章 原理说明 2.1 镗床的主要机构和运动形式 图2.1.1 卧式镗床 2.1.1 主要机构1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 2.1.2 卧式镗床加工时运动1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。镗床系指主要用镗刀在工件上加工已有预制孔的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。 2.2电力拖动方式和控制要求 T6112卧式镗床有持续运动和点动两种方式。 1) T6112卧式镗床采用电阻串入后反接制动。 2) T6112卧式镗床通过液压电磁阀的动作来实现快速移动。 3）主轴、径向刀架、主轴箱和工作态度快速运动使用三相异步电动机拖动。 4）卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有五台电动机。 2.3 主电路分析 主电动机通过串入电阻R启动，带动主轴转动，采用反接制动，为减小制动电流而串入电阻。由3KM触点和4KM触点控制着电机的正反转。通过3KM通电吸合，2KM线圈未通电来自由转动。变速与运动可以在主轴停止使进行，由行程开关1~4SQ进行变速。电动机用熔断器作短路保护，分别用热继电器作过载保护。 各电机的控制过程如下： 1) 主轴电机1M、2M闭合，主电动机启动。1M、2M任意一个断开，电机停止运动。 2）快速电动机1M、3M闭合，启动。任意断开停止运行。 3）后立柱电动机1M、4 M闭合，启动。任意断开停止运行。 4）主轴液压泵电动机、下滑座油泵电动机由4 M控制。 T6112卧式镗床的主电路如图2.3.1所示。 图2.3.1 主电路 2.4控制电路分析 2.4.1控制电路原理 （1）主轴变速及进给量变换；主轴或平旋盘运动的选择。 变速与运动的选择可以在主轴停止时进行，也可以在主轴或平旋盘运动时进行预选与变换。行程开关1~4SQ用于主轴变速，8SQ用于主轴与平旋盘的分配。 转速与进给量的预选及主轴或平旋盘运动的选择 将主轴变速转阀、进给量变换转阀或主轴与平旋盘运动选择阀的旋钮转到所需位置。当需要变速或分配时，按下固定按钮站的按钮6SB，此时主电动机1M作正向转动，过程如下： 首先电动机1M反接制动。由于时间继电器2KT通电吸合，其常开触点闭合，使2KT自锁，常闭延时闭合触点断开，将1KT线圈断电，1KT的常开延时闭合触点断开，将2KM线圈断电，1M串入电阻R。同时1KT的常开触点断开，将3KM线圈断电，常闭触点闭合，2KT的常开延时闭合触点闭合，4KM则由于KA的常开触点闭合，使其线圈通电，1M通过R进行反接制动。 按6SB的同时，中间继电器4KA线圈通电吸合，常开触点闭合，信号灯8XD变亮，其常开触点闭合，1M停止转动后，时间继电器3KT通过4KA的常开触点闭合，使6KT通电吸合，6KT的常开延时断开触点闭合，使9KM通电吸合，电动机4M和液压电磁阀1YV通电动作，液压油缸推移拔叉，带动滑移齿轮移动，同时，定位销从原来定位槽中脱出而将1~4SQ，8SQ中相应的开关压合，其触点闭合，使2KT线圈继续通电。 另一方面，3KT的常开延时闭合触点延时闭合，中间继电器3KA通电吸合，其常开触点闭合，接通“脉动型”晶体管时间继电器4KT,其常开触点即断续闭合，3KM的线圈相应地断续通电，1M也断续通电，使主轴正向周期性瞬动。3KA的常开触点闭合，保证3KT在1M瞬动时连续接通。其常开触点接通变速指示灯8XD。 3KA的常闭触点断开，切断2KT的自锁电路，保证变速结束、形成开关复位后2KT线圈断电。 变速结束后，主轴或平旋盘自动重