基于PLC的双工位自动焊接系统.doc

基于PLC双工位自动焊机系统设计 摘 要 汽车后桥是汽车传动系的重要部件，其轴端法兰的焊接质量关系到汽车行车安全及整车性能。文中在对汽车后桥法兰的焊接加工工艺分析的基础上，结合现代焊接机床的功能特点，设计出了双工位数控焊接机床，加工环境要求在一定压力的CO2保护下进行，主要应用于汽车后桥两端法兰的焊接，也可用于其他两端对称圆弧面焊缝的焊接。该机床采用双工位布置，生产节拍高；变位机结构紧凑；气体增压系统使用方便、维护简单；采用伺服控制反馈系统，其控制精确高，焊接稳定和焊接质量好；系统设计时应用PLC数字化控制，从而降低了对工人操作技术的要求，改善了工人劳动强度及在有害气体作用下的工作环境。文中重点分析了国内外焊接自动化的发展现状及趋势，汽车后桥的焊接加工工艺，详细介绍双工位数控焊接机床方案的制定、工作原理、机床结构设计、控制系统的研究设计、程序的编写及机床的安装与调试。该机床同时完成双工位的焊接加工，且加工零件类型多样，满足汽车后桥焊接生产工艺要求，大大提高了生产效率和焊缝质量。 关键词：汽车后桥；双工位焊接机床；气压传动；控制系统；机床安装与调试 第1章 绪论 1.1课题研究背景 焊接是制造业中一种重要的传统加工工艺，利用其工艺，通过加压或加热将两个部分在一起，使得它可以实现原子结合一个整体，与其它连接技术相比，具有节约材料，减少结构重量和关节性能好等特点，并在工业生产