基于PLC的水箱液位PID调节.doc

自动控制系统 课程设计 设计题目 ： 基于PLC的水箱液位PID控制 专 业 ： 自动化 学 号 ： 5110626 姓 名 ： 闫正军 指导老师 ： 王宏伟 成 绩： 控制工程学院 完成时间 ： 2014 年 7 月 4 日  基于PLC的水箱液位PID控制 摘要本设计的课题是基于PLC的液位控制。在设计中，主要是控制算法的设计，因此在论文中用到的PID算法较多。本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析， 可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。：PLC，控制对象特性PID控制算法PID指令， The liquid level control system based on PLC Author：Yan Zhengjun Tutor：Wang Hongwei ABSTRACT The subjec