基于异步电机近似线性机械特性的闭环控制设计.doc

《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》课程设计 学院：水利电力学院 姓名： 洪昊玮 柳秀一男 闫奎发 张世红 班级：12级电气2班 学号： 1200302044 1200302068 1100302050 1100302073 题目： 基于异步电机近似线性机械特性的闭环控制设计 指导老师： 张金霞 完成时间：201年月日 目录 1.概述 3 1.1异步电动机的调速方法 3 1.2调压调速的简介 3 2.数据分析 5 2.1三相异步电动机调压调速系统的电路 5 2.2闭环调速的推导过程 6 （一）、转速调节器ASR 6 （二）、晶闸管交流调压器和触发装置 7 （三）、测速反馈环节 7 （四）、异步电机近似传递函数 7 1、异步电机近似的线性机械特性 7 2、稳态工作点计算 7 3、微偏线性化 7 3.MATLAB仿真 10 3.1整体仿真图形分析 10 3.2系统中各元件详解 11 3.3仿真图像 14 总结 16 参考文献 17 1.概述 1.1异步电动机的调速方法 异步电机的调速方法有不少，根据异步电机的转速公式