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闭环控制系统 直流调速系统简介 直流调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最普遍的一种系统。目前，需要高性能可控电力拖动的领域多数都采用直流调速系统。 20世纪50年代末，晶闸管（大功率半导体器件）变流装置的出现，使变流技术产生了根本性的变革，开始进入晶闸管时代。由晶闸管变流装置直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管-电动机直流调速系统，简称V-M系统 VM系统图 单闭环调速系统简介 由前面的分析可知，开环系统不能满足较高的调速要求。许多需要无级调速的生产机械，常常不允许有很大的静差率。为了提高调速质量，必须采用闭环系统。用转速检测装置，例如在电动机上安装一台测速发电机TG，检测出输出量或被调量n的大小和极性，并把它变换成与转速成正比的负反馈电压Ufn，与转速给定电压Un相比较后，得到偏差电压△Un，经放大产生触发装置GT的控制电压Uc，用以控制电动机的转速。这就组成了转速负反馈单闭环调速系统， 单闭环调速系统原理图 双闭环调速系统 单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，且采用电流截止负反馈作限流保护可以限制启（制）动时的最大电流。单闭环调速系统还存在以下问题： （1） 在单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。 （2） 系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最