天津大学计控理论与应用实验指导书.docVIP

第一章 计算机控制实验系统构成及说明 第一节 计算机控制实验系统的构成 图1-1 计算机控制实验系统结构图 图1-2 计算机控制系统一般结构 计算机控制实验系统由控制计算机（PC），PCI-1711数据采集卡，ACCC-Ⅲ实验装置，连接电缆等组成。其中，PCI-1711数据采集卡插在PC机主板的PCI插槽上。ACCC-Ⅲ实验装置包含了功率放大器、被动对象、传感器、输入输出接口，实验过程中所有的连线操作都在ACCC-Ⅲ实验装置上完成。 第二节 主要组成部分的介绍 1. ACCC-Ⅲ实验装置简介 图1-3：计算机控制实验装置 ACCC-Ⅲ实验装置是一个通用的计算机控制实验装置。它主要由电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3，自由插件端子单元U4，模拟电路单元U6~U14以及电机转速、加热管温度、水槽液位控制单元组成。 (1) PCI-1711数据采集卡在实验装置上的接口端子，以及RS232串行口与上位PC机进行通讯的接口。 (2) 电机转速控制单元：输入控制电压范围为-10V~10V，经功率转换环节后，与永磁式直流力矩电动机（型号：45lyx01）相连，电机转速经检测转换后以电压形式输出，输出范围为-10V~10V, 连接至转速表进行转速显示。电机可以实现正反转控制。 图1-4 直流电机控制单元 (3) 加热管温度控