效率摩擦习题.ppt

* 习题1：定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为fv，设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。 ： 习题1：定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为fv，设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。 ： Q+P＝FR12 FR12??+Q?D/2＝P? D/2 FR12 习题2：图示为一凸轮机构，其推杆1在力P的作用下，沿导轨2向上运动，设两者间的摩擦系数f=0.2。若不计构件1的质量，试确定为了避免发生自锁，导轨的长度l应满足什么条件？ 习题2：图示为一凸轮机构，其推杆1在力P的作用下，沿导轨2向上运动，设两者间的摩擦系数f=0.2。若不计构件1的质量，试确定为了避免发生自锁，导轨的长度l应满足什么条件？ 解： 1、求解支反力； FN1=FN2=100P/l 、Ff1=Ff2=N1f=100f P/l 2、不自锁条件 P ≥ Ff1+Ff2 =200f P/l 所以 l ≥200 f=40mm 所以，若推杆不自锁，则导轨长度不小于40mm。 P 习题3：图示为一铰链四杆机构，构件1在驱动力矩M1作用下沿?1方向回转。M3为作用在构件3上的阻力矩。若各构件的重量和惯性力不计，试在图中标出连杆2作用力的真实方向，并说明作用力的大小有何关系。 习题3：在不计各构件的重量和惯性力时，连杆2为受拉力的二力杆。曲柄1对连杆2的反力FR12应切于摩擦圆的上方，其对铰链B的力矩与?21的转向相反。滑块3对连杆的反力FR32应切于摩擦圆的下方，其对铰链C的力矩与?23的转向相反。由于连杆在FR12与FR32的作用下处于平衡，故两力必共线，且大小相等，方向相反。 方向与位置如图解示。 习题4： 解： 1 该系统属于串连系统； 2 系统的总效率： 3 电机的功率： 习题4： 习题5： 习题5： 提示：1).楔块3分别同两工件1、1′接触，可以只看成一个接触面，只有一个全反力。 2).夹具是否自锁，关键的几何参数为楔角?。 自锁条件：a≤2j。 习题6： 习题7： 1) 题图左上角给出了高副B处滑动摩擦角?的图示大小，画R12的方位时只需作其2 ?角度两边中之一边的平行线。 2) 构件2只受三个力，因此应首先确定三力的汇交点。 习题7： 几个重要结论： 在实际机械中，因为Wf≠0，所以h1。 如果Wf=Wd，则h=0，说明驱动力所作的功完全被无用地消耗掉了。如果机械原来正在运动，则仍能维持其运动状态；若机械原来是静止的，则无论驱动力有多大（仍保持Wf=Wd），机械总不能运动，即发生自锁。 如果WfWd，则h0，说明此时驱动力所作的功尚不足克服有害阻力作的损耗功。如果机械原来正在运动，则必将减速直至停止不动；若机械原来是静止的，则仍静止不动，也即发生自锁。 ??? 由上所述，从机械效率的角度可得机械发生自锁的条件为 ?????????????????????????????????????????????????????????????????? h≤0 需要说明的是，h0是一种计算效率，已不是原来含意的机械效率。实际上h不会为负值。因为在计算时，都假设机械作等速运动，则各运动副中摩擦力都达到最大值（F=f·N，M=R·r），在此条件下计算出h0。实际上机械自锁不能运动，此时摩擦力并未达到最大值。 ??? 通常每个机械都有正、反两个行程。当驱动力作用在原动件上，运动从原动件传递至从动件并克服其上的工作阻力，称为正行程；反之，当工作阻力作用在从动件上，在某种条件下（例如驱动力减小）欲使运动向相反方向传递，则称为反行程。 试分析图所示斜面压力机哪种情况是正行程？哪种情况是反行程？ 解答：滑块1在P力作用下压紧物件4称为正行程 ?????； 在工件的反力Q作用下（P=0），讨论滑块1能否运动属于反行程 ?????。 习题8： *