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ESP 系统 速锐轿车维修手册
ESP 系统
目录
1、注意事项 3
1.1 维修诊断注意事项 3
2、故障诊断流程 5
3、客户提出的故障分析表 6
3.1 客户提出的故障分析表 6
4 诊断检查 7
4.1 初步检查 7
5 ESP 9 系统介绍 10
5.1 ESP 系统组成10
5.2 ESP 9 液压图 11
5.3 ESP 9 ECU 接口电路 12
6 故障诊断14
6.1 无故障码故障维修14
6.2 偶发故障维修14
7 故障码表15
8、故障征兆18
8.1 故障征兆表18
8.2 间歇性故障诊断表19
9 故障码诊断20
9.1 供电电压高、低20
9.2 电磁阀与阀组继电器故障20
9.3 电磁阀与阀组继电器故障21
9.4 轮速传感器线路故障22
9.5 轮速传感器信号故障22
9.6 ECU 故障 23
9.7 CAN 总线故障23
9.8 压力传感器故障24
9.9 方向盘转向角传感器故障24
9.10 偏航率传感器（集成传感器）故障 25
9.11 ECM 故障 26
1
ESP 系统 速锐轿车维修手册
9.12 GATEWAY 故障 26
9.13 EPB 故障27
9.14 ESP PATA 开关故障27
9.15 ESP 配置信息故障 28
9.16 制动灯开关（BLS）息故障28
9.17 ESP 非正常工作 29
9.18 离合器信号异常29
9.19 倒档信号异常30
10.1 ESP 总成拆卸步骤 31
10.2 ESP 总成安装步骤31
10.3 排气说明 31
10.4 集成传感器标定说明（ESP9I 系统） 31
11、维修技术参数33
11.1 一般技术参数33
11．2 扭矩（单位：N ²M）33
2
ESP 系统 速锐轿车维修手册
1、注意事项
1.1维修诊断注意事项
ESP是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时,除遵守一般的安全和预防措施外,还必须遵守下列
诊断注意事项。
(a)ESP系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的
技师进行维修,并只许使用原厂零部件进行更换。
(b)在对ESP系统进行诊断前, 如果基础制动系统存
在故障，必须首先排除，如：
制动系统噪音。
制动踏板过硬。
常规制动时，制动踏板或车辆震动。
车辆制动跑
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