第六章-操纵系统设计.pptVIP

**操纵系统是指把人和机械联系起来，使机械按照人的指令工作的机构和元件所构成的总体。一、操纵系统的功能操纵系统的功能是实现信号转换，即把操纵者施加给机械的信号，经过转换传递给执行系统，以实现机械的起动、停止、制动、换向、变速和变力等目的。二、操纵系统的要求操纵系统必须满足下列要求：（1）操纵轻便省力操纵力的大小应该发符合人机工程学的规定。（2）操纵行程适当操纵行程的大小应在尽量保证人体不动的情况下，上、下肢能舒适达到的范围。（3）操纵灵活（4）操纵件定位可靠操纵件应能长时间可靠地保持在某一操纵状态的位置，不因其他非操作力的作用而改变其操纵状态。而且，操作件一旦因为某种原因而偏离操作位置时，应有自动回位功能。（5）操纵灵活、效率高操纵系统中的执行件应对操纵者所发指令的反映灵敏而准确，而且能量传递的损失小，效率高，有利于减少操纵力。（6）操纵系统的反馈准确迅速操纵系统应有良好的反馈性，使操纵信号准确迅速地反馈给操纵者，以便操作者及时判断操作的效果，并作出新的操纵决策。（7）操纵系统应有可调性操纵系统应能进行必要的调节，以保证系统的原件磨损后，经调节仍能实现所期望的操纵效果。（8）操纵方便和舒适为达到操纵方便和舒适，不仅要求操纵力和操纵行程的大小适当，而且，操纵件的形状、尺寸、布置位置、运动方向和各操纵件的标记、操作顺序等都要符合人体状况和动作习惯。（9）操纵安全可靠为防止操纵系统中的元件因意外事故而对人体造成伤害，除应采取必要的安全保护措施外，还应有应急措施。（如互锁机构）一、操纵系统的组成操纵系统主要由操纵杆、执行件和传动件三部分组成。1.操纵件常用的操纵件有手柄、按钮和脚踏板等。2.执行件执行件是与被操纵部分直接接触的元件，常见的有拨叉、销子等。3.传动件操纵系统的中的传动件是将操纵件的运动及其上的作用力传到执行件，以实现操纵目的的中间元件。二、操纵系统的分类1.按操纵力的来源分类按操纵力的来源系统可分为：人力操纵系统、助力操纵系统、液压操纵系统和气压操纵系统。人力操纵系统是指操纵所需要的作用力和能量全部由操纵者提供的操纵系统。显然这样的操纵系统只适应于需要操纵力比较小的机械。助力操纵系统是利用机械系统中储备的能量帮助人力进行操纵的系统。常见的储备能量有弹性变形和液压能。液压与气压操纵系统相似，通常需操纵者施加的操纵力很小，只需克服传动件的摩擦阻力，而克服操纵阻力所需的力全部由液压系统供给。2.按操纵系统的传动方式分类按操纵系统的传动方式操纵系统可以分为机械式操纵系统和混合式操纵系统。机械式操纵系统的传动件全部是机械的，一般只适应于操纵力和能量不大的机械。混合式操纵系统是在机械式操纵系统中加入液压与气压助力器而构成的操纵系统。可适应于操纵力较大的场合。3.按一个操纵件控制的执行件数分类按一个操纵件控制的执行件数分类可将操纵系统分为单独操纵系统和集中操纵系统。单独操纵系统中一个操纵件只能操纵一个执行件，这是最常见的情况。集中操纵系统中，一个操纵件可操纵多个执行件。如换挡把手。4.按操作操纵件的人体器官分类按操作操纵件的人体器官分类可分为手操纵系统和脚操纵系统。5.其他操纵方式形成的操纵系统如红外遥控，蓝牙遥控，无线电波等。操纵系统的设计内容包括确定主要参数、原理方案设计、结构设计等。一、操纵系统主要参数的确定操纵系统的主要参数有操纵力、操纵行程和传动比。1.操纵力由操纵力的计算公式可知，若操纵系统的传动机构确定，则传动比和传动效率就既定，因此，操纵力决定于执行件的工作阻力，工作阻力应按最经常出现的最严重工况时的工作阻力来计算操纵力。2.操纵行程操纵行程是指执行件从初始位置移动到完成操纵任务时的位置，操纵件所具有的相应位移量。操纵行程的大小应使人体在不移动位置的情况下能方便自如的达到。3.传动比操纵系统的传动比为传动件的主动力臂与从动力臂之比，其值决定于传动机构中构件的尺寸，应按在克服最大操纵力阻力时所在的位置确定。当执行件的工作阻力一定时，传动比越大，操纵越省力；但当执行行程一定时，传动比越大，操纵行程也越大，容易是操纵者产生疲劳。因此，在确定传动比时，要全面考虑操纵力和操纵行程两个方面。二、操纵系统的结构设计分析一下图6-8变速箱结构注意执行件中的拨叉，拨叉是操纵系统中最常用的执行件，其优点是传动方式简单，占用的结构空间小，易于布置。三、操纵机构的定位、互锁及安全保护装置1.操纵系统中的自锁机构自锁机构是以一定的预压力把操纵件，执行件