仿真_5_线性系统及分析设计.pptVIP

第五章 线性系统分析与设计 MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一，也是控制系统的计算机辅助设计中最为流行的设计工具。控制工具箱适用于线性时不变系统(LTI)，可实现线性系统时域或频域的分析、设计和建模。可处理连续系统，也可处理离散系统；可使用经典或现代的技术。 5.1线性系统的描述 MATLAB只处理矩阵这一种数学形式，各种控制系统的描述必须使用矩阵来表达。 MATLAB中主要采用传递函数和状态空间表达式。 MATLAB中传递函数的描述方法 传递函数有三种常用形式： （1）一般形式 （1）传递函数的一般形式 传递函数用分子、分母多项式表示，即num和den两个向量 num=[bm bm-1 … b1 b0],den=[1 an-1 … a1 a0] 还可用SYS = TF(NUM,DEN)建立tf对象模型。 （2）零极点增益描述法 MATLAB中增益k、分子零点向量z、分母极点向量p表示。 注意：根据MATLAB的约定，多项式的根（零极点）存在列向量中，行向量中存多项式的系数。这里，z和p使用列向量。 （3）部分分式描述法 在传递函数没有相同极点时与部分分式相互转换： [r,p,k]=residue(num,den) %部分分式展开 　 [num