第2章 蜗杆传动.pptVIP

说明： 1）计算蜗轮齿面强度，且效率低，故用蜗轮转矩， T2 = η i T1 2）ZE——弹性影响系数,对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时， ZE＝160MPa1/2 Zρ初值 a 设计时： 未知，初选 值 3）Zρ — 接触系数，考虑齿面曲率和接触线长度对接触强度的影响，数据（d1/a）查图12-18。 初选 d1/a 当i ＝70～20时： d1/a＝0.3～0.4 当i ＝20～5 时： d1/a＝0.4～0.5 本章结束 基本要求 1、掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法，着重了解杆径系数q的含义及引入此系数的重要性； 2、掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算； 3、了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法； 4、了解蜗杆的种类、特点、变位及蜗杆轴的挠度计算； 5、掌握蜗杆、蜗轮的结构、润滑方法. 重点与难点 1、重点：蜗杆传动的失效形式和计算准则；蜗杆传动的受力分析；蜗杆传动的强度计算；蜗杆传动的效率和热平衡计算. 2、难点：传动的受力分析和不同条件下参数的正确选用. 本章作业 12-3 图示为一起重装置，欲使重物上升，试在图上画出： n2’ n3’ Fa2’ Fa3’ ? Ft3 ? Ft2’ ? Ft3’ ? Fa4 4 3’ 3 2’ 2 1 电机 n3 n2 n1 Fa2 Fa1 Fa3 Ft4 ? Ft2 ? Ft1 例 1、电机转向n1 ； 2、斜齿轮2的旋向； 3、啮合点受力方向。 n4 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 径向力Fr 的方向：略 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 缺点： 3）蜗轮需用贵重的减摩材料(如青铜) 。 1）传动效率低： 滑动速度大，摩擦与磨损 严重。蜗杆传动的效率比齿轮传动低 2）制造成本高，加工困难。 蜗杆加工 蜗轮加工 第四章 蜗杆传动设计－概述 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 本章主要讨论圆柱蜗杆传动的设计. 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥面蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 三、蜗杆传动及其类型 蜗杆 蜗轮 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 模数 m 和压力角α 中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 蜗轮滚刀的几何参数与相配蜗杆的几何参数相同 在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合 对于蜗杆：中间平面是轴面对于蜗轮：中间平面是端面 定义中间平面内的模数和压力角为标准值. §10-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 正确啮合条件： mx1 = mt2 = m αx1 = αt 2 = α= 20° 在中间平面内 蜗杆轴面模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗轮端面压力角 蜗杆轴面压力角 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β Σ=90° 时： γ =β 且旋向相同 γ β d1 β1 蜗杆分度圆直径 d1 及直径系数 q d1 — 标准系列值， 并与模数 m 匹配 蜗杆直径系数： → 蜗轮分度圆直径： d2 = m z2 . 目的：减少蜗轮滚刀数量， 便于刀具标准化 d1 = m q γ小 γ大，走刀快 大 q 与导程角γ之关系： 蜗杆头数 轴向齿距px ＝πm z1 = 1 ~ 6 传动比 i 及蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 z1 少，则γ小，效率低 z1 过多,则γ大，制造困难 蜗杆导程 pz 通常取 z1 1， 要求自锁或传动比大时取 z1 = 1 . n1 起吊装置 要求反行程自锁 n2 蜗轮齿数 z2 = i z1 常取 z2 = 32 ~ 63 = 28 ~ 80 多能提高运动平稳性 避免蜗杆轴过长而刚度不足 齿面间相对滑动速度 vs 由此可见，vs v1、v2 所以蜗杆传动摩擦损失大，效率低. v1 v2 vs γ (二)几何尺寸计算 →表(12-3) ※ C*=0.2 ; df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m ＝0.5(ｄ1＋ｄ2) ＝ 0.5m(q+Z2)≠0.5ｍ(Ｚ1＋Ｚ2) 中心距 蜗杆传动的几何尺寸计算（表12-3） 1.失效形式 : 2.部位 : 闭式 开式 胶合、 点蚀、 磨损 蜗轮轮齿上(结构、材料) (一) 蜗杆传动的失效形式 ↑ ↑ 蜗轮→ 非锡青铜、 锡青铜 §10-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。故一 般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算。 蜗轮胶合、磨损，蜗杆刚度不足是主要失效形式。 (二)蜗杆、蜗轮的材料 1.对材料的要求： 2.蜗杆的材料 → 最好→