第三章执行器.pptVIP

第三章 执行器 主要内容：执行器的构成、各部分的作用及工作原理、主要特性、执行器的选择。 第一节 概述 一、执行器的作用 接受来至控制器的信号并根据信号的大小直接改变控制量，从而调节被控量。 过程控制系统里的执行器主要是用于流量调整的装置。 二、执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构：用于产生推力或位移的装置。 调节结构：直接改变物料输送量的装置。 三、执行器的分类 按使用的能源：气动，电动，液动 按使用的信号：模拟式，数字式 第二节 执行机构一、电动执行机构 分类： 直行程电动执行机构：将输入直流信号线性地转换为直线位移。 角行程电动执行机构：将输入直流信号线性地转换为转角位移。 （一）构成框图(角行程电动执行机构） （二）伺服放大器 1) 信号隔离器 用于输入、反馈信号与放大电路的隔离，并将4~20mA信号转换为1~5V信号，即信号隔离与I/V转换。 2) 综合放大器 将输入信号与反馈信号相减，得到偏差信号，并将偏差信号进行放大。同时引入了调零信号。 3) 触发电路 依偏差正、负，输出相应的驱动信号，以便驱动固态继电器控制伺服电机正转或反转。 综合放大器和触发电路： 综合放大器由IC1和IC2组成，IC1用于计算偏差，IC2用于信号放大。 触发电路由IC3和IC4组成。 （三）执行机构 执行机构由伺服电机、减速器和位置发送器组成。 1、伺服电机 用于将伺服放大器输出的电功率转换为机械转矩，且当伺服放大器没有输出时能够制动。 2、减速器 减速器将伺服电机的高转速、小力矩的输出功率转换为执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以便带动调节机构动作。 3、位置发送器 位置发送器的作用是将执行机构输出轴的转角（0~90o）线性地转换为4~20mA直流信号，用作阀位指示及位置反馈信号。 4、操作器 用于实现控制系统的自动操作和手动操作的相互切换。 配有自动/手动切换开关和正转/反转操作按钮。 二、气动执行机构 接受来至气动调节器或电气转换器输出的气压信号，并将其转换为推杆直线位移（或转轴的角位移）。 分类： 薄膜式气动执行机构 活塞式气动执行机构 （一）气动薄膜式执行机构 1、结构 2、正/反作用 正作用：输入信号增加，推杆下移。 反作用：输入信号增加，推杆上移。 3、特性 4、输出力 输出力方向向下定义为正，反之为负。 ±F=PoAe – CS( L0+ l ) 输出力与有效输出压力 ±F = Ae ( Po – Pi – Pr l / L ) = Ae PF 5、行程规格与有效面积 行程规格：10、16、25、40、60、100mm等； 有效面积：200、280、400、630、1000、1600cm2等。 （二）气动活塞式执行机构 三、阀门定位器 1、作用 阀门定位器与执行机构配合使用，从而构成闭环反馈系统，可实现阀门的准确定位。 2、电气阀门定位器 2、电气阀门定位器 2、电气阀门定位器 3、阀门定位器应用场合 1）增加执行机构的推力 2）加快执行机构的动作速度 3）实现分程控制 4）改善调节阀的流量特性 第三节 调节机构一、调节阀的结构 以直通单座调节阀为例，由上阀盖、下阀盖、阀体、阀座、阀芯、阀杆、填料和压板等组成。 1、阀芯型式 平板型 柱塞型 窗口型 多级阀芯 2、结构型式 直通单座调节阀 直通双座调节阀 角型阀 三通调节阀（合流型、分流型） 碟阀 套筒阀 3、流体对阀芯的作用形式和阀芯的安装形式 1）流开与流闭 二、调节阀的特性 1、流量方程 Q —— 体积流量（m3/s） A —— 调节阀接管流通截面积（m2） p1、p2 —— 调节阀前后压差（Pa） ρ—— 流体密度（Kg/m3） ξ—— 阻力系数 实际应用时常采用工程单位，即： Q —— m3/h A ——cm2 P1、p2 —— kPa ρ—— Kg/m3 流量方程为： 2、流量系数 1）定义 在调节阀全开，阀前后压差为100kPa，流体密度为1000kg/m3时，每小时流过阀门的流体流量数（m3）。 2）计算公式 对于一般流体 3、阻塞流和压力恢复系数 对于不可压缩流体,且阀前压力P1保持一定,当阀后压力P2降低至某一数值后,再进一步降低阀后压力不能使流量再增大,称该流量为阻塞流量，此时的压差为临界压差—?Pcr。此现象称为阻塞流现象。 如果实际压差大于?Pcr，则计算流量系数时应使用