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第二十四章 汽车制动系 学习目标 掌握一般制动系工作原理； 了解鼓式制动器分类、结构及工作原理； 了解盘式制动器分类、结构及工作原理； 掌握液压制动传动装置的工作原理； 掌握气压制动传动装置的工作原理； 了解防抱死制动系统ABS工作原理。 24.1 概述 制动系：用于产生制动力的一系 列专门装置 功用： 使行驶中的汽车减速甚至停车 使下坡行驶的汽车速度保持稳定 使已停驶的汽车保持不动 制动系统的组成 供能装置 控制装置 传动装置 制动器 制动系统的工作原理 24.1 概述 24.1 概述 24.1 概述 制动系统的类型 功用分类： 行车制动系统 驻车制动系统 第二制动系统 辅助制动系统 制动能源分类 ： 人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统 制动能量的传输方式 ：机械 式、液压式、气压式和电磁式 双回路制动系统 24.1 概述 制动系性能要求 良好的制动效能其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。 操纵轻便即操纵制动系统所需的力不应过大。对于人力液压制动系最大踏板力不大于（500N）（轿车）和700N（货车），踏板行程货车不大于150mm，轿车不大于120mm。 制动稳定性好即制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整。 制动平顺性好制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。 制动器散热好即连续制动好，制动鼓的温度高达400°，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。 24.2 制动器 24.2 制动器 （一）鼓式制动器 按制动蹄促动装置分： 轮缸式、凸轮式、锲块式 轮缸式制动器 领从蹄式制动器 24.2 制动器 领从蹄制动器的受力分析 24.2 制动器 双领蹄制动器每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。 24.2 制动器 双向双领蹄式制动器使用两 个双活塞轮缸，无论汽车前 进还是倒车，都是双领蹄式 制动器，故称双向双领蹄式 制动器 24.2 制动器 双从蹄式制动器汽车前进时两 个制动蹄均为从蹄的制动器 为双从蹄式制动器 24.2 制动器 单向自增力式制动器 24.2 制动器 单向自增力式制动器受力示意图 24.2 制动器 双向自增力式制动器 24.2 制动器 24.2 制动器 制动器制动间隙的自动调整  24.2 制动器 制动器制动间隙的自动调整  24.2 制动器 凸轮式制动器：等位移非平衡制动器 用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动 24.2 制动器 楔式制动器 制动蹄浮支在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与制动楔上滚轮接触。制动时，轮缸活塞使制动楔向内移动，制动楔上滚轮使柱塞向外展开，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。  二、盘式制动器 24.2 制动器 （二）盘式制动器 钳盘式、全盘式 定钳盘式制动器 制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动 缺点： 油缸较多，制动钳结构复杂 制动钳的尺寸过大 热负荷大时，制动液易受热汽化 不能驻车制动 24.2 制动器 定钳盘式制动器制动间隙调整  活塞密封圈作用：密 封、活塞回位和调整间 隙 24.2 制动器 浮钳盘式制动器 滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器 结构特点：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。 24.2 制动器 全盘式制动器 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。 24.2 制动器 盘式制动器的优点： 制动力矩受摩擦系数的影响较小，热稳定性好 不存在水衰退问题 盘式制动器尺寸和质量可以较小 制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小 易实现间隙自动调整，维修简便 缺点： 效能较低，所需制动促动管路压力较高 兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置 24.3 人力制动系统 24.3 人力制动系统 24.3 人力制动系统 24.3 人力制动系统 （二）人力液压制动系统 组成 ：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管 工作过程 制动主缸 24.3 人力制动系统 （二）人力液压制动系统 组成 ：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管 工作过程 制动轮缸 24.3 人力制动系统 （二）人力液压制动系统