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第五章 交流电动机的工作原理及特性 吉林大学 机械科学与工程学院 机械制造及自动化系 第五章 交流电动机工作原理及特性 本章需要掌握的内容： 三相异步电动机的结构和工作原理； 三相异步电动机的机械特性； 三相异步电动机的启动、调速和制动方法； 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.1.1 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机定子和转子结构 三相交流电机结构实物 三相交流电机结构实物 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.1.2 三相异步电动机的工作原理 给三相对称的定子绕组通以三相对称电流，产生旋转磁场，在转子中感生出电流，此电流受到电磁力的作用，产生转矩驱动转子及其所带负载运动。 同步转速n0：指定子产生的旋转磁场的转速。 转子转速n：电机输出的转速。 定义转差率s：s=(n0-n)/n0 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 一、旋转磁场的产生 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 二、旋转磁场的方向 三相绕组的通电顺序即为旋转磁场的旋转方向，故将定子绕组上的三根导线任意两根对调，则旋转磁场反向。 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 三、磁极对数与旋转磁场转速关系 时间经T/2时，磁场转过π，通电一个周期，磁场转一圈。故磁场转速为n0=60f 磁极不是一对（如图2对磁极） 结论： 磁极对数与旋转磁场转速关系： n0=60f/p f为电源频率，p为磁极对数。 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.1.4 定子绕组的线端连接方式 一般三相异步电动机定子的接线方式（三角形、星形）由使用者决定。 星形接法： 三角形接法： 通常电动机名牌上标有符号Y/?和数字380/220，前者表示定子绕组的接法，后者表示对应该接法应加的线电压值。 若电源的线电压值380V：a)电压220/380,连接方法?/Y; b)电压380/660,连接方法?/Y。 5.2 三相异步电动机的定子回路和转子回路 5.2.1 定子回路分析 电压平衡方程式为： u1=i1R1-e1-eL1 5.2 三相异步电动机的定子回路和转子回路 5.2.1 定子回路分析 电压平衡方程式为： u1=i1R1-e1-eL1 5.2 三相异步电动机的定子回路和转子回路 5.2.1 定子回路分析 电压平衡方程式为： u1=i1R1-e1-eL1 e1为主磁通产生的感生电势 eL1为漏磁通产生的感生电势 i1R1和eL1均很小，可忽略 结论：U1≈E1 即定子绕组外加相电压与定子产生的感生电动势相等。 5.2 三相异步电动机的定子回路和转子回路 5.2.2 转子电路 转子切割磁力线的相对速度为：n0-n 转子频率为：f2=sf1 转子产生感生电动势为：E2=4.44sf1N2Ф 当n=0,s=1时转子产生的感生电动势为： E20=4.44f1N2 Ф 则有 E2=sE20 转子回路电压平衡方程式：e2=i2R2-eL2 转子每相电路电流与功率因数 5.2 三相异步电动机的定子回路和转子回路5.2.3 三相异步电动机的额定值 （1）额定功率 PN: 在额定运行条件下，电动机轴上的输出功率。 （2）额定电压 UN: 在额定运行条件下，定子绕组端应加的线电压值。 （3）额定频率 f: 在额定运行条件下，定子外加电压的频率。 （4）额定电流 IN:在额定电压、额定频率和电动机轴上输出额定功率时，定子的线电流值。 （5）额定转速 nN:在额定电压、额定频率和电动机轴上输出额定功率时，电动机的转速。 （6）额定效率：在额定电压、额定频率和电动机轴上输出额定功率时，电动机输出功率与输入功率之比。 （7）额定负载转矩TN:电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载转矩。 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.1 三相异步电动机的转矩 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.1 三相异步电动机的转矩 转子产生的电磁转矩为 将I2及 代入上式得到 5.3.2 三相异步电动机的机械特性 一 固有机械特性（用四个特征点描述其机械特性曲线） 二 人为机械特性 由 电机机械特性与定子