第五章机构演化,变异原理与创新.ppt

3.4第五章 机构演化、变异原理与创新 第一节 机构的运动副演化与变异 第二节 机构的构件变异 第三节 机构的机架变换与创新 第四节 机构的等效变换与创新 第五节 机构运动原理的仿效与创新 四：改变构件的运动性质 主要针对凸轮机构增大行程的问题 推杆行程增大的凸轮机构 组成：凸轮轴1上套有一个可借助 于导向键A沿轴向移动又可转动 的端面凸轮，其上端与从动杆4 上的滚轮接触，下端则与固定滚 轮3接触。 工作过程：凸轮转动时，从动杆的 升程是两项升程之和，一项是凸 轮相对于固定滚子的升程，另一 项是从动杆相对于凸轮的升程。 增程凸轮机构 组成：将凸轮设计成中间带有滑 道，并将转动滑块设在其中。 工作过程：当凸轮转动时，就可 以实现凸轮相对于固定滚子的 位移，而从动杆相对于凸轮又 有位移，达到增大行程的效果。 画出变异机构的原始机构 说明其工作过程 课堂练习 3.4.3§3 机构的机架变换与创新 机构的机架变换： 是指机构内的运动构件与机架的互相 转换，或称作机构的倒置。 一：平面四杆机构的机架变换 1.全转动副四杆机构的机架变换 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2.含有一个移动副的四杆机构的机架变换 曲柄滑块机构 转动导杆机构 摇块机构 移动导杆机构 3.含有二个移动副的四杆机构的机架变换 双滑块机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 二：凸轮机构的机架变换 三：齿轮机构及挠性件传动机构机架变换 四：间歇运动机构的机架变换 3.4.4§4 机构的等效变换与创新 即机构的同性异形变换，指输入、 输出的运动特性相同或等效，但机构 不同的一组机构。 获得同性异形机构的途径： 一：利用运动副的等效代换创新同 性异形机构 是指组成机构的各种运动副相互转 换和替代，而又不改变机构运动的输 入和输出特性。 1.空间运动副与平面运动副的等效代换 球面副S可由汇交 于球心的三个转动 副R-R-R等效代换。 圆柱副C可由转动 轴线与移动导路重 合的转动副R与移 动副P等效代换。 2.平面高副与平面低副的等效代换 凸轮机构 曲柄摇杆机构 凸轮机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 摆动导杆机构 二：利用瞬心线创新同性异形机构 铰链四杆机构： 三：利用周转轮系的不同结构 创新同性异形机构 3.4.5§5机构运动原理的仿效与创新 是指一些相同的运动原理可以用 到不同的机构中去。 一：差动运动原理的仿效 1 2 3 4 2 二：谐波传动原理的仿效 三：啮合传动原理的仿效 齿形带传动 四：滚动传动原理的仿效 滚珠螺旋、钢球活齿传动 课堂练习： 写出 5 种螺旋机构的功能 及变异功能，以及再可以开发 的新功能。 * 机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 * 机构的演化或变异： 以某机构为原始机构，在其基础上对组成 机构的各个元素进行的各种性质的改变或变 换，而形成一种功能不同或性能改进的机构。 进行各种性质的改变与变换主要包括： 对机构各个元素形状和尺寸上的 改变，运动形式的变换，运动等效 的变换，组成原理的仿效。 演化与变异的主要方法有： 运动副演化与变异； 机构的构件变异； 机构的机架变换； 机构的等效变换； 机构运动原理的仿效； 或以上方法同时运用。 通过 通过演化与变异而获得的新 功能机构称为变异机构。 3.4.1§1 机构的运动副演化与变异 主要目的： 1）增强运动副元素的接触强度 2）减小运动副元素的摩擦、磨损 3）改善机构的受力状态 4）改善机构的运动和动力效果 5）开拓机构的各种新功能 6）寻求演化新机构的有效途径 主要方法包括： 1）改变运动副的尺寸 2）改变运动副元素的接触性质 3）改变运动副元素的形状 一：改变运动副的尺寸 主要是指转动副和移动副尺寸的增大 1. 转动副的扩大 主要指组成转动副的销轴和销轴孔 在直径尺寸上的增大，但各构件之间 的相对运动关系并没有发生改变，这 种变异机构常用于泵和压缩机等机械 装置中。 转动副B的直 径尺寸加大到 将转动副A包括 在其中时，曲柄 1就变成了偏心盘 ，而连杆2就设计 成一个圆环状构件。 曲柄摇杆机构就转 变成一个旋转泵。 工作过程：偏心盘1绕中心A转动，圆环状构件2沿机 壳的内表面滑动；2与构件3用转动副C连 接。3绕固定轴D转动，用于将吸入腔和输 出腔隔开。 旋转泵 曲柄摇杆机构 旋转泵 转